在现代工业、基础设施建设和物流等场景中，多套无人驾驶工程机械设备的应用日益广泛。然而，如何实现多个设备的高效协作与任务分配，一直是行业面临的重要挑战。传统的调度方法往往无法实时响应动态变化的环境，导致资源浪费和效率低下。科聪创新研发集群协同调度技术，解决调度系统任务与机器人之间的多对多匹配、最短路径优化等问题。

科聪集群协同调度

DIFFICULTY RESOLUTION

集群协同调度技术的核心在于实现多机器人之间的智能协作与优化调度。科聪采用了高效多对多匹配模块、动态路径规划，结合强化学习算法和多源融合感知，构建了一个高效、灵活的调度系统。该系统能够根据实时环境变化和任务需求，动态调整机器人的任务分配和路径规划，确保整个系统的最优性能。

多对多匹配

科聪的多对多匹配模块模拟人工选择匹配方案，实现多车辆与多任务之间的最优化匹配。该模块根据车辆总的行驶路程和任务的紧急程度，确保紧急任务优先处理，同时最小化总行驶路程，高效提升机器人集群调度的作业效率。

动态路径规划

在实际应用中，无人驾驶工程机械设备经常需要在复杂且不断变化的环境中导航。为了解决这个问题，科聪创新研发动态路径规划算法。在静态环境中测算最短作业路径，当实际作业过程中检测到前方有障碍物或交通冲突时，根据动态路径规划算法，重新规划从当前点到目标点的局部最优路线。

集群化工艺策略

科聪集群化施工工艺策略算法能够实现各种工程机械在不同施工工艺中的特殊要求。科聪集群化施工工艺策略算法通过综合考虑设备特性、施工环境和任务需求，动态生成最优施工方案，确保每台设备都能以最高效率完成其特定作业要求。同时，能够实时调整计划，应对突发情况，保证施工质量和安全。

应用落地

APPLICATION SCENARIO

无人驾驶压路机需要满足高精度压痕作业要求，根据不同施工层的结构参数分别设置单钢轮压路机、胶轮压路机、双钢轮压路机设备的数量、压实遍数、碾压重叠距离等。按照实际施工要求灵活改变设定的施工策略，从而自动生成压路机集群碾压轨迹。

无人压路机与摊铺机配合形成摊铺碾压联合作业系统，系统根据摊铺机的实时位置信息，生成碾压的路段和范围，下发到指定压路机，压路机接收到的碾压路段和参数，执行碾压任务，同时反馈碾压状态，多台压路机与摊铺机实时配合，形成集群化作业。

关于浙江科聪

科聪是移动机器人控制系统行业领军者，同时也是国产标准化移动机器人控制系统先驱者，总部位于浙江杭州。科聪在移动机器人精准定位、动态路径规划、精确轨迹导航、多驱运动控制、自主可编程开发等方面处于全球领先水平，为千行百业提供可靠、稳定、灵活、易用的技术、产品、服务和整体解决方案。

科聪专注于移动机器人控制产品，在中国深受信赖，更跨越国界，服务于世界各地的客户，业务覆盖亚洲、欧洲和美洲，在全球有超过1500家合作客户。

科聪赋能仓储物流、汽车、3C、电子、通讯、能源、航空、航天、交通、医药、仪器仪表、食品饮料、化工、农业、环境、安防、教育等行业客户，引领移动机器人的未来，构筑智能世界。