随着石化、军工、冶金等行业的自动化、智能化发展，在诸多存在易燃易爆风险的工业环境中，防爆AGV发挥着越来越重要的作用。湖南恩奈极机器人针对于有易燃易爆风险的行业，研发的防爆AGV将防爆结构与车体功能、外观有机结合，组装过程严格按照防爆区域、防爆等级及相关的防爆标准进行，达到预定防爆安全等级，并已应用于军工、石化等行业的多个项目。

项目概况：为某军工客户提供多个批次防爆叉车式agv，额定负载2T，防爆等级为EX db ⅡB T4 Gc，开放车体调度接口，客户调度系统调度AGV。可满足危险环境物料的自动化转运，降低人员作业风险，降低劳动强度，提高生产效率。

在各个防爆电气部件线缆选择中采用耐高温、耐折弯等符合要求的线缆，同时通电元件间电气间隙、爬电距离等符合GB/T3836.3-2021 4.4.3中的要求。在易产生高温的部件，如：防爆电机，增加温度监控系统，一旦表面温度异常，以声光报警的形式提醒操作人员或切断防爆AGV电源，从而保障危险场所内安全。此外，设计之初就将防爆因素考虑其中，整体更加美观，同时主要部件尤其是防爆控制箱采用6061铝合金材质。

重要系统防爆设计：1、防爆激光雷达（适配倍加福R2000），在倍加福R2000的基础上进行的防爆改装，采用隔爆型 、防粉尘点燃、外壳保护型，依据GB/T 3836.1 、GB/T 3836.2、 GB/T 3836.31标准，针对内部火花、电弧、高温、机械火花，高强度的铝合金隔爆外壳和特殊透明介质材料定制而成，能承受外壳内部发生的爆炸而不发生影响防爆性能的变形或损坏。同时光电传感器辐射能量低于 GB/T 3836.1 规定的安全值。

2、防爆电源装置分为铅酸蓄电池和磷酸铁锂蓄电池两种可选。防爆铅酸蓄电池，采用增安型防爆型式，防粉尘点燃 外壳保护型 GB/T 3836.1、GB/T 3836.3、GB/T 3836.31，针对可能存在的氢气析出的现象，电池选用阀控式免维护密封铅酸蓄电池；电池箱外壳强度高，不变形；内部电池固定牢固，不会松动摇晃；电池组之间的连接保持足够的电气间隙和爬电距离。

磷酸铁锂蓄电池采用隔爆、防粉尘点燃外壳保护型，依据GB/T 3836.1、GB/T 3836.2、GB/T 3836.31 ，针对内部火花、电弧、高温做了防爆措施：首先采用高强度的铝合金隔爆外壳，能承受外壳内部发生的爆炸而不发生影响防爆 性能的变形或损坏，防爆电池箱外部需配置满足防爆要求的防爆插头，每个电池箱配套 1 个。插头采用直插式结构，具备同口充放电及 BMS 通讯功能，插头耐流能力不低于 200A，插头通讯接口满足 485 通讯协议，同时防爆电池插头与插接机构配置的防爆插头，应成对使用且满足各个公头、母头互换。另外防爆电池箱应承受不低于1. 5MPa的静压压力。

3、防爆无线路由器，该防爆无线路由是TP-link3000防爆改装而成， 隔爆、防粉尘点燃外壳保护型，依据GB/T 3836.1、GB/T 3836.2、GB/T 3836.31标准，针对内部火花或电弧 高温 高防护等级设计，有效阻止外部可燃性气体或爆炸性粉尘进入外壳内部；极小空间的隔爆腔，高强度的铝合金隔爆外壳， 能承受外壳内部发生的爆炸而不发生影响防爆性能的变形或损坏。

4、光通讯传感器，利用光信号进行信息传输的设备，主要用于实现高速、高安全、低延迟的通信。通常不需要光纤、网线等有线介质，而是通过可见光和不可见光的明暗变化来传输数字信号。这些光信号以极高的频率双向发射和接收，从而实现超高速、高安全、高可靠的通信。这种无线光通信方式适用于各种需要高速、低延迟通信的场景，如物流仓储、军工、航空航天等‌。

5、防爆控制箱及防爆驱动器箱采用隔爆、防粉尘点燃外壳保护型，依据GB/T 3836.1、GB/T 3836.2、GB/T 3836.31 ，针对内部火花、电弧、高温做了防爆措施：首先采用高强度的铝合金隔爆外壳，能承受外壳内部发生的爆炸而不发生影响防爆 性能的变形或损坏。

防爆AGV在军工行业的应用：

1、弹药生产车间：在弹药的装填、装配等环节，可能会产生易燃易爆的气体或粉尘，防爆AGV可以在这些危险区域内安全地运输弹药零部件、原材料及成品弹药等，避免因人工搬运可能引发的爆炸事故，保障生产过程的安全与稳定。

2、弹药储存仓库：在弹药库中，防爆AGV可用于弹药的出入库搬运、库存盘点以及货架间的转运等工作。其精准的导航和定位系统能够准确地将弹药搬运至指定位置，减少人工操作的失误和风险。

3、零部件加工车间：在武器装备的零部件加工过程中，一些金属切削、焊接等工艺可能会产生火花和高温，若周围存在易燃易爆物质，就会有爆炸的危险。防爆AGV可以在这些车间内运输零部件毛坯、加工工具以及成品零部件等，确保生产过程的连续性和安全性。

4、装备装配车间：对于大型武器装备如导弹、火箭、坦克等的装配，防爆AGV可以承担起运输大型部件的任务，将各个零部件准确无误地运输到装配工位，提高装配效率和质量，同时避免因人工搬运可能对精密部件造成的损伤。

5、化工原料储存区：军工生产中会用到一些危险化学品，如强酸、强碱、易燃易爆液体等。防爆AGV可以在储存区和使用车间之间安全地运输这些危险化学品，其防爆性能能够有效防止运输过程中因车辆故障或碰撞等引发的爆炸事故。

6、废水废气处理站：在军工生产过程中会产生含有有害物质的废水废气，处理这些污染物的设备和药剂通常也具有一定的危险性。防爆AGV可以将废水废气处理所需的药剂、催化剂等运输到处理站的各个处理环节，确保处理过程的安全高效运行。

7、 爆炸物试验场：在进行武器弹药的爆炸性能测试、新型炸药研发等实验时，防爆AGV可以在试验前后负责运输爆炸物、试验设备及相关数据采集仪器等，保障试验人员的安全，同时避免因人工操作可能对实验结果产生的影响。

8、电磁兼容性实验室：一些军工科研实验对电磁环境要求较高，普通车辆可能会产生电磁干扰影响实验结果。防爆AGV经过特殊的电磁屏蔽设计后，可以在不干扰实验的前提下，安全地运输实验设备和样品，确保实验的准确性和可靠性。

9、核工业领域：在核燃料的生产、加工、储存和运输过程中，存在着核辐射和爆炸的双重危险。防爆AGV可以在核工业设施内承担部分物料运输和设备维护的任务，减少人员在危险环境中的暴露时间，提高工作效率和安全性。

10 、航天航空领域：在飞机、火箭等的总装车间和试飞基地，防爆AGV可以用于运输航空航天零部件、燃料、氧化剂等易燃易爆物品，确保生产和试验过程的安全。同时，在机场的弹药库、油库等区域，防爆AGV也可以发挥重要的运输和安全保障作用。