日前，中建三局自主研发的自主移动机器人（AMR）在成都地铁27号线项目完成40小时自主巡检功能测试，具备工程应用条件，标志着企业在基础设施领域智能建造自动化巡检方面，取得阶段性突破。

该产品

是一种集自主巡检、全景档案

物料盘点、隐患识别等多功能

于一身的机器人系统

针对地铁站后工程特殊场景

运用多传感器和机器人技术

依托自研+行业前沿算法

结合真实场景优化

实现轨道作业少人化、站厅管理智能化

一

高精定位 自主巡检

在地铁站厅与轨行区实地施工场景

机器人通过AMR导航定位功能

实现厘米级的高精度定位建图

可自主规划控制巡检线路

辅助隧道施工与安全预警

减少人工巡检作业风险

助力逐步实现巡检无人化、精细化管理

二

全景档案 高效管理

机器人搭载360°全景相机

可完成全景图像采集作业

并支持会议实时查看分析

云端同步对比建筑全景设计效果

形成可视化施工进度档案

助力高效管理工程形象进度

三

物料盘点 场景感知

机器人基于AI视觉检测

实现物料种类、数量、状态等信息全面感知

功能应用于现场物料盘点

钢筋检测、钢管检测准确率

均接近100%

并可与智慧工地管理系统相结合

实现项目资产全生命周期管理

四

隐患识别 安全守护

机器人采用深度学习智能算法

可及时预警提醒多场景条件下

施工人员未规范佩戴防护设备措施行为

并利用热像仪温度检测和RGBD相机

实时进行水渍与火灾隐患检测

温度检测误差小于2%

场景理解准确率高于90%

为项目施工提供坚实安全保障

下一步

自主移动机器人(AMR）

将持续推进技术迭代升级

赋予更强的感知、学习和环境动态交互能力

拓展产品应用场景

为智能建造与新型建筑工业化协同发展

提供有力支撑

来源 | 中建三局