在2024年中国大学生机械工程创新创意大赛“明石杯”微纳传感技术与智能应用赛中，合肥工业大学甄圣超博士带领的学生团队凭借“基于四驱四转线控底盘的智能移动机器人”项目，成功斩获一等奖。

该项目全程基于中科深谷四驱四转智能移动机器人平台进行开发，集成多个传感器和开发路径规划算法，在比赛中表现十分优异。

深谷开源四驱四转智能移动机器人强势赋能

中国大学生机械工程创新创意大赛是机械工程学科领域的全国性顶级赛事，“明石杯”微纳传感技术与智能应用赛作为大赛赛项之一，命题核心为传感器技术的灵活开发与应用。因此，参赛队伍需要选择一个能够最大化发挥传感器效益的平台，以解决实际应用问题。

合肥工业大学甄圣超团队将目光投向了中科深谷的设备，最终选择了四驱四转智能移动机器人平台作为硬件基础进行深度开发。这款机器人采用四轮独立转向设计，能够实现原地转弯、任意方向行驶，并模拟阿克曼转向；四驱设计保证了强大的动力和越障能力；带悬架的设计则增强了抗振性能，确保机器人在复杂路面上平稳运动。此外，机器人支持ROS、导航、视觉、北斗、5G等系统的二次开发，可广泛应用于工业、仓储运输、农业采摘、智能分拣等场景。

强强携手，双向奔赴，最终斩获佳绩

在项目开发过程中，团队面临的最大挑战是如何让机器人在动态环境中实时避障并规划路径。传统的机器人往往只能在静态环境中工作，而他们的目标是让机器人能够应对复杂多变的现实场景。

中科深谷的四驱四转智能移动机器人在这时展现出了它的独特优势。

团队成员回忆道：“我们第一次测试时，这款机器人就展露出了它的灵活性，它能够在狭窄的空间里很丝滑地转向和移动。支持多种传感器的集成则能够满足我们的传感器融合需求，提供精确的定位与导航功能，非常适合需要动态调整路径的场景”。

基于这款机器人平台，团队开发了一套创新的路径规划算法，结合激光雷达和视觉传感器，实现了机器人在动态环境中的实时避障和导航。

这一核心技术创新点也让他们在八百多支学生团队中脱颖而出，最终斩获“一等奖”殊荣。

中科深谷自主核心关键技术

深度赋能教学及科研

中科深谷致力于通过先进的技术和解决方案深度赋能教学与科研领域。核心产品——CSPACE实时仿真控制系统是直接对标欧美一线品牌的国产化替代，凭借其高精度、高实时性和强大的扩展能力，已成为众多高校、科研机构及企业在研发与教学中的重要支撑平台。CSPACE能够实现复杂机器人动力学模型的实时仿真与控制，支持多场景、多任务的灵活配置，为用户提供了从理论研究到实际应用的全流程支持。

在此基础上，中科深谷进一步开发了丰富的场景化应用解决方案，涵盖工业机器人、服务机器人、自动驾驶等多个领域。无论是教学实验、科研项目、科创竞赛还是产业创新，深谷设备都能为用户提供高效、可靠的平台支持，助力其在人工智能和机器人技术领域取得突破性进展。通过CSPACE实时仿真控制系统及中科深谷开源机器人平台，用户能够快速搭建实验环境，验证算法模型，加速科研成果转化，真正实现技术与应用的深度融合。