足式机器人在复杂地形作业中常面临三大挑战：地形适应难——崎岖路面行走易失稳；自主导航能力弱——动态环境定位易漂移；负载续航时长短——任务执行效率受限。尤其在野外探测、应急消防等场景中，传统机器人常因地形复杂、定位偏差或续航不足而难以完成任务，亟需更智能、更可靠的解决方案。

足式机器人的“智慧大脑”

全地形步态控制，稳如磐石

科聪足式机器人控制器MRC5000-U由科聪与杭州行思无界科技联合研发，内置足式机器人专用运动控制算法，精准协调六足18自由度关节运动，支持攀爬40°斜坡，即使仅三点着地也能保持机身零颠簸。通过三级安全设计，确保机器狗能够在碎石、泥泞等极端地形中稳定作业。

室内外无缝导航，精准无界

融合3D激光SLAM+GNSS RTK定位导航算法，定位精度达±10mm，支持100万㎡地图覆盖。无论是在单一场景还是多种复杂场景下，都可通过多传感器融合实时构建环境模型，动态避障响应时间＜0.1秒，适应全天候、全场景任务需求。

开放平台+超强负载，赋能多元场景

科聪足式机器人控制器提供标准化硬件接口（CAN/RS485等）及二次开发平台，可与各种传感器设备无缝连接，匹配多元化场景中的扩展应用需求。搭配科聪六足机器狗10kg强负载能力与2小时超长续航，可灵活应用于特种巡逻、野外探测、应急消防、科研勘探、导览导引等场景，大幅提升任务效率。

关于浙江科聪

科聪是移动机器人控制系统行业领军者，同时也是国产标准化移动机器人控制系统先驱者，总部位于浙江杭州。科聪在移动机器人精准定位、动态路径规划、精确轨迹导航、多驱运动控制、自主可编程开发等方面处于全球领先水平，为千行百业提供可靠、稳定、灵活、易用的技术、产品、服务和整体解决方案。

科聪专注于移动机器人控制产品，在中国深受信赖，更跨越国界，服务于世界各地的客户，业务覆盖亚洲、欧洲和美洲，在全球有超过1500家合作客户。

科聪赋能仓储物流、汽车、3C、电子、通讯、能源、航空、航天、交通、医药、仪器仪表、食品饮料、化工、农业、环境、安防、教育等行业客户，引领移动机器人的未来，构筑智能世界。