随着自动化技术的发展，自动化设备的品类也随之越来越多，其中堆垛机就是自动化立体仓库中最常用且是一款起到重大作用的起重运输设备。堆垛起重机的主要功能是在自动化立体仓库的通道内来回运行，将位于巷道口的货物存进货架的货格，或是取出货格内的货物运载到巷道口。

在现代化工业的发展中，提倡高效，快速，可靠，提倡将人从简单的工作中解放出来。机器人逐渐替代了人出现在各个工作岗位上。机器人具有可编程、可协调作业和基于传感器控制等特点，自动导向小车（Automated Guided Vehicle 简称AGV）便是移动机器人的一种，是现代化工业物流系统中的重要设备，主要为储运各类物料，为系统柔性化、集成化、高效运行提供了重要保证。

AGV仓储

那么在自动化立体库内堆垛机与智能AGV叉车相比有哪些区别呢？

1、功能：

堆垛机：专门用于堆垛和存储货物，通常用于高层货架仓库中，能够自动将货物从一个位置移动到另一个位置，并进行堆垛操作。

AGV机器人：能够自主导航和运输物品的机器人车辆，广泛应用于物流和制造业领域，可以在仓库、工厂等环境中自动搬运货物。

2、应用领域：

堆垛机：主要用于高层货架仓库中，适用于大规模存储和取货操作，尤其是在需要高效利用垂直空间的场景中。

AGV机器人：适用于各种仓库和工厂环境，能够完成点对点的物料搬运，以及多个生产环节对接的物流运输，特别擅长高位仓库、库外收货区、产线转运等场景。

AGV地牛

3、导航方式：

堆垛机：通常在固定轨道上运行，使用轨道进行导航和定位。

AGV机器人：具有自主导航能力，可以使用磁条、激光导航或二维码导航等方式进行移动和定位。

4、灵活性和适应性：

堆垛机：在固定区域内操作，适合处理重型和大型货物，具有高精度定位和控制能力，能够在高度人机混场、多车或者人车协作的场景下安全、高效完成作业。

AGV机器人：具有更高的灵活性，能够适应复杂场景，完成各种搬运任务，包括不同形状和尺寸的货物。

5、承载能力：

堆垛机：一般可达到5000公斤的承载，适合搬运重型货物。

AGV机器人：承载能力因型号而异，从几百公斤到几吨不等，适合搬运各种重量的货物。

AGV叉车

总结：

堆垛机和AGV机器人在功能和用途上有明显的差别，堆垛机主要用于高层货架仓库中的货物堆垛和存储，而AGV机器人则适用于各种仓库和工厂环境中的自主导航和货物搬运。根据具体的应用需求和场景，可以选择合适的设备来提高物流和制造业的效率和安全性。