中科深谷全新推出"城市卫士"智能巡检机器人：作为具身智能机器人研究的典型载体，本款机器人采用模块化设计，结合了轮式移动的灵活性和人形上半身的拟人化交互能力，同时搭载高精度环境感知系统，具备安防巡检、管网运维、设施检修、导览解说等功能，可为智慧城市管理提供高效、智能的解决方案。

产业背景

随着全球城市化进程加速及智慧城市建设需求激增，城市基础设施的智能化运维成为关键课题。传统人工巡检存在效率低、风险高、覆盖有限等痛点，而新基建、5G、AI及物联网技术的成熟，为智能巡检机器人提供了高精度感知、实时数据分析与自主决策的技术底座。

政策层面，中国“十四五”机器人产业发展规划等文件明确支持特种机器人应用于城市治理，推动智能机器人深度融入智慧安防、能源管网、交通运维等场景，为城市关键领域智能化运维提供高效可靠的解决方案支撑。

中科深谷“城市卫士”巡检作业智能机器人

“城市卫士”巡检作业智能机器人集成了3D激光雷达、深度视觉相机、惯导IMU等传感器，控制器系统由自主研发的运动控制器、具身智能控制器组成。其中运动控制器搭载CSPACE实时仿真控制系统，支持MATLAB/Simulink模型编程，支持在线调参、数据监控、数据记录、自定义UI等调试功能; 具身智能控制器采用高算力的边缘AI工控机，搭载ROS/ROS2分布式控制系统，构建了强化学习算法部署框架。整体系统从运动控制层面以及具身智能系统层面全开源。

产品特点

开源开放: 提供机器人简易结构图，关节运动控制程序以及源码，具身智能算法案例以及源码，用户可根据自身需求进行修改和扩展；

轮式移动: 轮式和双足的结合，可以实现高效快速移动，全向移动，可以适应不同地形地面的移动。

人形交互: 上半身采用类人设计，配备多自由度机械臂和头部，可实现丰富的肢体语言和交互动作；

强大感知: 集成多种传感器，包括深度相机、IMU、麦克风阵列等，为机器人提供环境感知和交互能力；

智能大脑:搭载高性能处理器，支持运行多种机器人操作系统和算法，例如 ROS2、SLAM、人脸识别等。

可应用场景

智慧安防巡检

在公共场所、园区或重点区域进行自主巡逻，通过3D激光雷达与深度视觉相机实时监测环境异常。

能源管网运维

适用于电力、燃气、污水等管网的智能化巡检，利用高精度SLAM自主导航复杂地形，通过机械臂完成阀门状态检测、设备抓取维修等操作，并借助传感器实时监测温度、泄漏等安全隐患。 

交通设施管理

对桥梁、隧道、轨道交通等场景进行定期巡检，通过视觉识别检测路面裂缝、设施锈蚀等问题，进行实时数据分析并作异常反馈。

公共设施维护

用于城市街道、公园等场景的设施维护，排查故障，通过机械臂完成简单清洁或维修任务，并利用语音模块与市民交互，提供问路指引等服务。  

智能导览讲解

搭载语音交互功能，可在图书馆、景区等提供智能导览和讲解等服务；人形上半身的拟人化设计可配合机械臂进行指示动作，提升交互亲和力。