项目需求   

在工业生产场景中，线卷传统转运依赖燃油叉车人工操作，存在能耗较高、废气排放污染车间环境等问题。同时，线卷称重需借助行车吊装配合，操作流程繁琐，增加作业转换风险，难以满足现代化工业对高效、环保、安全的生产要求。

客户需要一款节能环保的全自动设备，以实现线缆盘称重、自动空盘上线和满盘下线的全自动化作业。

解决方案   

航发机器人8t 重载 AGV 基于 OmniRihno 车型设计，采用激光 slam 导航技术，实现高精度定位与路径智能规划，并可与上层控制系统实现数据交互，完成自动调度任务。其轮系结构由一组差速舵轮和 2 组定脚轮组成，保障运行稳定性与灵活性。

AGV 配备自动夹抱装置，叉臂伸缩行程达 534mm，能够高效完成线缆盘抓取与放置，实现线缆盘上下线的全自动运行，减少行车吊装环节，提高工作效率，减少人工投入，节省生产成本。

AGV采用径向取线盘的工作模式，便于线盘通过狭窄通道，巧妙解决了线盘搬运的空间难题，即便面对狭窄通道，也能灵活穿行。

在安全防护方面，车身前后配备激光防撞传感器，实现非接触式预警；后方设置防撞触边传感器，提供接触式防护，双重防护机制保障作业安全。此外，自动充电桩支持 AGV 电量低于设定阈值时自动充电，确保设备持续稳定运行。

产品参数

项目效果   

8t 重载 AGV 投入使用后，实现线缆上下线全自动化运行，替代传统人工与燃油叉车作业模式。经实际运行数据统计，该项目能够有效降低能耗，减少废气排放，符合绿色生产要求；通过减少人工操作环节，提升工作效率，降低生产成本，为客户创造经济效益与社会效益，成为工业搬运智能化升级的典型应用案例。