项目需求   

随着机械制造行业加速向智能化、绿色化升级，大型矿挖设备制造企业面临大件结构件转运难题。传统依赖重型叉车+行吊的作业模式效率低下；人工操作重型设备易引发安全事故，转运失误易导致高额损失 ；人力成本居高不下。

客户需要一款高负载、全自动、适应室外环境的AGV，通过自动化物流装备实现大件矿挖结构件物料全流程自动化转运需求。

解决方案   

航发机器人 20t 室外 AGV 基于 OmniRihno 车型设计，采用室内激光 slam 导航+室外差分 GPS 技术定位，车头装配GPS天线抬高支架，可以通过激光精确测量物体的角度距离，无缝切换作业场景，同时 AGV 配置的调度系统能实时监控 AGV 的位置、当前工作状态、电量、速度、方向等信息，提高了调度工作的便捷性和高效性。

AGV 选用背负式车型，采用耐磨实心胎，即可实现全方位运动（前进后退、左右平移、曲线转弯、原地旋转等），又可满足高承载能力的需求。具备较强爬坡、越障能力，可适应厂区起伏路面。

AGV 防护等级高，配有障碍物检测激光雷达及防撞条，可防止 AGV 和行人、通道墙面或其他障碍物发生碰撞，电气柜及柜门采用防水结构处理，上盖板结构采用防水导流处理，防水性能高，雨天仍可正常运行。

AGV 可用于矿挖结构件大件小于 20t 的物料转运，助力企业实现从构件车间转涂区→精饰车间矿挖涂装区→总装车间矿挖线的全流程自动化转运。

项目效果   

20t 室外 AGV 投入使用后，企业实现了“三降三升”的显著效益，减少专职搬运工降低人力成本，实现零重大搬运事故降低安全风险，电能替代柴油动力降低能耗成本；日均作业量增加提升转运效率，全流程数字化调度提升管理精度，助力企业建成智慧物流示范企业提升智能化水平。

20t 室外 AGV 不仅解决了大件转运的痛点，更推动了企业的数字化工厂建设，实现从涂装线到总装线全流程智能化，生产效率与安全性远超预期。