法国国家铁路公司（SNCF）的 PRIME 铁路机器人，在轨道交通自动驾驶的障碍物检测方面，取得了令人振奋的进展，而这一成果背后，镭神智能激光雷达发挥了关键作用。

SNCF的工程师团队最近分享了一段视频，详细展示了他们如何将 nav4rail 与一个 LIDAR专用障碍物检测模块成功结合并进行测试。而此次测试中，镭神智能的CH128X1激光雷达成为检测系统的“慧眼”，为机器人精准感知周围环境提供了有力支持。

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在这次实地测试中，PRIME机器人完成了一段130米长的既定路线，整个过程是这样的：

路径规划与方向判断： nav4rail负责确定运行路径（对于短距离任务而言相对简单），并根据机器人与轨道的相对航向角，确定行驶方向，然后指令全速行驶。

机器人加速： PRIME机器人开始加速前进。

实时点云可视化： LSLiDAR CH128-X1激光雷达的原始点云以彩虹模式显示，以便清晰地观察环境。

障碍物初期可见性： 从运行一开始，一个椅子就在点云中清晰可见（尽管在视频中不那么明显）。

障碍物识别： 在第8秒时，椅子作为障碍物变得非常明确。

检测区域与制动： 在第10秒时，椅子进入了机器人前方15米范围的检测区域。值得注意的是，只有当障碍物进入这个15米区域时，障碍物检测系统才会开始寻找潜在问题，这是因为PRIME机器人的制动距离约为8米。

障碍物标记与速度调整： 一旦椅子被识别为障碍物，相应的点云簇会以黑白显示，这有助于可视化分析。根据障碍物簇与机器人的距离，系统会基于二次减速曲线计算出一个速度指令.

指令优先级与停车： 一个信号聚合包将这个速度设定值与nav4rail的速度指令进行整合，其中障碍物检测指令拥有最高优先级。因此，PRIME的控制器会接收到降低的速度指令，直至PRIME完全停止。

值得一提的是，此次项目中应用的镭神智能905nm激光雷达 CH128X1已经展现出卓越的性能，为轨道交通自动驾驶的障碍物检测提供了可靠保障。与此同时，镭神智能还拥有性能更为强劲的1550nm光纤激光雷达可供轨道交通领域选用。镭神智能1550nm光纤激光雷达在探测距离、精度以及抗干扰能力等关键指标上拥有进阶的表现，可为轨道交通自动驾驶提供更高等级的安全保障，实现更精准细致的环境感知。

高精远距离光纤激光雷达可应用于轨道交通

法国国家铁路公司（SNCF）与镭神智能的成功合作，为轨道交通自动驾驶的发展树立了新的标杆。未来，镭神智能将继续深耕激光雷达技术，不断推出更优质的产品，与全球合作伙伴携手共进，推动轨道交通行业向更加安全、智能、高效的方向发展。

原文翻译内容来自：橙子运力公众号

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