在智能制造浪潮下，传统物流领域正迎来智能化变革，南京欧米麦克（OMARK，寓意 “0 MARK”，即无需任何辅助标记）在这一进程中崭露头角。其将 3D SLAM 激光导航技术成功应用于 AGV 领域并实现规模化量产，突破了高精度环境感知与自主决策的技术瓶颈，为仓储物流智能化树立了新标杆。

该技术以 3D 激光雷达为核心装备，其发射 905nm/1550nm 波长激光束，基于 ToF 原理实时构建三维点云地图，精度达 ±10MM。相比传统 2D 激光雷达，优势显著：支持 16 线 / 32 线 / 64 线等多线束扫描，垂直视场角 30°，能精准识别 5cm 低矮障碍物；10-20Hz 的高帧率数据处理能力结合 SLAM 算法，可在动态环境实时定位建图；抗干扰性强，能适应粉尘、弱光等工业场景。

更值得一提的是，它采用无反激光 3D SLAM 自然导航，无需反光柱、二维码、磁条等任何辅助标记，可快速建立超 2 公里范围的全场景 3D 地图，场景所有特征均能呈现，实现完全自然导航。这一特性让其不受场景限制，环境适应性极强，能在室内/外场景中7*24 小时全天候运行，且部署快速，售后近乎零成本。

在与其他导航技术的对比中，3D SLAM 方案优势突出。感知层面，搭载 3D 激光雷达和更高算力控制器，机器人可采集充足环境特征完成 3D 建图与定位，无需改造空间环境，部署效率大幅提升。场景适应能力上，在室内高层货架、室外等复杂环境及面对动态物体时，表现都更为出色。同时，它不受环境光条件限制，昏暗室内或强光室外场景都能正常导航避障，且探测盲区小，最小探测距离低至10厘米，实现无盲区覆盖。

多传感器融合是该技术高效运行的重要保障。南京欧米麦克采用异构传感器融合架构：

3D 激光 SLAM 提供全局定位与动态避障，还通过改进算法优化路径规划；

末端视觉定位，借助模板匹配与亚像素边缘检测，实现托盘叉孔定位精度 ±5mm；

IMU + 轮速计则在激光雷达短暂失效时，通过航位推算保障系统鲁棒性。多传感器融合的导航及定位算法，加上全系统伺服控制，实现了毫米级重复定位精度。

经实测，某钢帘线行业场景，18000+库位，全场景无任何辅助标识，7X24小时无间断作业，日进出库位1000+次。

南京欧米麦克凭借 3D 激光雷达核心技术、多传感器融合及工程化创新，为客户提供“高精度、高柔性、高可靠” 的无人搬运解决方案，持续推动仓储物流行业智能化升级。