在核能退役与拆除过程中，机器人技术因其在高辐射、高风险环境中的应用潜力而受到高度关注。近日，加拿大AtkinsRéalis与加拿大Kinova Robotics宣布，将双方在核机器人领域的战略合作关系再度延长三年，标志着二者在核能高危作业自动化技术方面的协同进入新阶段。

加拿大AtkinsRéalis（原SNC-Lavalin集团）拥有超过70年的全球核能服务经验，涵盖核电厂设计、建造、运营、退役和废料处理等全周期服务，特别是其CANDU®核反应堆技术享誉国际。近年来，该公司不断拓展在机器人系统与数字孪生方面的能力，致力于以创新方式提升核设施的安全性与操作效率。

Kinova Robotics是一家专注于轻型机械臂与人机协作解决方案的加拿大机器人制造商。其代表性产品Gen3机械臂广泛应用于医疗、教育、工业和核能领域，具备高度的模块化和开放性，能够通过Kinova提供的软件开发工具包（SDK）与第三方系统深度集成。Kinova的产品以轻便、精准和易于远程操作为特色，特别适用于核电站内部空间有限、辐射环境复杂的工况。

双方的合作始于Kinova的Gen3机械臂被引入AtkinsRéalis开发的远程操控平台，后者基于该机械臂开发出名为ARGO（Atkins Remote Glovebox Operator）的系统。该系统专为核设施手套箱（Glovebox）内部的高风险操作场景设计，操作者可远程控制机械臂执行取放、转移、处理等任务，从而避免直接暴露于辐射环境中。

Kinova Gen3机械臂具备六个关节自由度、2kg的有效负载能力和±0.1mm的重复定位精度，搭载惯性测量单元与扭矩传感器，能够实现复杂路径控制和精细力控操作。其结构轻巧，整机重量仅为7.2kg，具备IP等级防护能力，适用于高洁净度及特殊环境下的部署。通过Kinova的API接口，用户可以将其集成至不同的仿真软件、视觉系统和云端控制平台中。

AtkinsRéalis在英国Sellafield核退役项目中已部署ARGO系统，并取得显著成果。据该公司LinkedIn平台发布内容，该系统在高辐射环境中安全稳定运行，成功实现核废料封装操作并缩短项目执行周期，被称为“全球首个在活跃核设施中投入使用的数字孪生远程操作系统”。

AtkinsRéalis核技术与机器人主管Robert Marwood表示：“我们团队成功将原型概念发展为经过CE认证的完整产品，这是高度协作和技术整合的成果。”他强调，此次合作协议的延续将推动系统规模化部署，并不断优化安全与效率标准。

Kinova方面也表示，延长战略合作协议是对其产品在核能关键环境中可靠性的充分肯定。公司在社交平台发布声明称：“这是向更高安全等级挑战的开始，我们将继续与AtkinsRéalis一道，为全球核能行业提供可持续、高效率的机器人方案。”

此次合作协议不仅延续了核心硬件平台的合作，还将深化在多维感知、智能操作算法、虚拟仿真训练与远程通信系统方面的联合研发。双方还计划共同推进系统的标准化与模块化，提升在国际核设施退役市场中的适配性与扩展性。

从行业层面来看，随着全球核设施逐步进入老龄化阶段，大量核电站即将面临退役、拆除和废料处理问题，传统人工操作方式已难以满足当前对安全性、效率和监管合规性的需求。在此背景下，远程操控机器人系统成为国际主流方向，尤其在英国、法国、加拿大、日本和中国等核能大国中，核机器人正快速迈向工业化部署阶段。

AtkinsRéalis与Kinova的合作案例为行业提供了高成熟度、低接入门槛的技术路径，其以商业化现成产品为基础，辅以系统级集成与场景定制，显示出核机器人从实验室走向大规模实际应用的可行性。对中国等核能大国而言，该类平台有望为未来核设施改造与退役提供借鉴，尤其是在“少人化”作业和辐射环境智能操作方面具备较高实用价值。

总体而言，加拿大AtkinsRéalis与Kinova Robotics的合作延伸，展现了核机器人领域从概念验证走向系统落地的趋势，也体现了跨专业企业在推动核安全和技术现代化方面的联合能力。伴随政策推动与核能资产老龄化加剧，这类以智能化、模块化、远程化为特征的系统解决方案，或将成为下一阶段核能产业变革的关键支点。