众仓叉式AMR调度系统（RCS），是智能仓储解决方案中的 “智慧大脑”，为以叉式AMR为核心的自动化仓储物流提供全局统一高效管理。为持续满足不同场景、行业客户需求，RCS连年升级优化，易用性、实用性、稳定性大大提升。 

自动建图 实施交付快捷

众仓RCS调度系统搭载先进自主建图技术，能实现室内外一体化地图构建，一图最大可覆盖6000㎡仓储空间。部署过程中，无需依赖人工绘制复杂地图或预设标记点，系统可通过激光雷达、视觉传感器等多源融合感知设备，自动识别货架、通道、障碍物等环境元素，快速生成高精度地图，大幅缩短部署周期。大规模调度管理

RCS系统采用分布式集中管控架构，依托自研智能任务分配算法、动态路径规划算法和交通管制算法，可支持上百台AMR同时在线协作。任务分配时，系统会根据AMR当前位置、负载状态、剩余电量等因素，自动匹配最优执行设备，避免资源闲置；路径规划环节，实时规避拥堵路段和冲突点，优先保障关键作业的时效性，为企业提供高密度、高协同的多车型调度方案。

多车型、多场景支持

RCS系统针对众仓全系列叉式AMR进行深度适配，涵盖前移、堆高、平衡重式等多种车型，可全面覆盖仓储物流的入库、出库、移库、盘点等全流程，支持高位货架、中低位货架、地堆等全场景作业。

多任务下发模式

为适配仓储场景中不同岗位的操作习惯，RCS系统提供多样化任务下发渠道，包括平板、PC、PDA、车载屏等。管理人员可通过PC端进行批量任务规划与调度，如批量生成“从A区货架到B区月台”的转运任务；一线操作人员可使用PDA在作业现场临时发起紧急任务，如紧急调运某批加急货物。多任务下发模式确保任务信息能快速触达相关人员，避免信息延迟导致作业效率损耗。

灵活充电策略

系统具备智能电量管理能力，可实时监测每台AMR的剩余电量和工作状态。当AMR处于空闲状态且电量低于预设阈值时，RCS会自动调度其前往就近充电站进行闲时充电，避免因电量不足导致任务中断；期间有新任务下达时，系统会优先唤醒处于充电状态但电量已满足作业需求的AMR，确保任务快速响应。通过“闲时补能+动态唤醒”的策略，AMR设备利用率提升30%以上，保障7*24小时不间断作业，全面提升仓储效率。