在人形机器人技术加速产业化的浪潮中，空心杯电机作为手指关节的核心动力单元，其性能与量产能力直接决定了机器人手指动作的流畅度、精准度与人机交互的体验感。行业研究表明，空心杯电机凭借“高功率密度、毫秒级响应、低惯量运行”等特性，已成为人形机器人手指关节动力系统的“黄金选择”。在此背景下，中科摩通重磅推出空心杯电机自动化装配线，以“智能智造+精密管控”的双重突破，为行业呈上一份“规模化、高品质”的核心部件解决方案。

长期以来，空心杯电机因结构精密、制程复杂，其量产能力一直是行业面临的挑战。中科摩通空心杯电机自动化装配线的推出，为缓解这一行业痛点提供了切实可行的解决方案。

·智能协同的“智造生态”：装配线深度融合工业机器人、机器视觉等技术，构建起“上料-装配-测试”全流程无人化协同体系。在核心工序中，机械臂精密控制完成菱形绕组排布、永磁体转子对位等操作，彻底摆脱人工干预的误差，确保每一台电机的性能参数高度一致——这为人形机器人手指关节的“动作一致性”提供了坚实的硬件基础。

·效率与精度的“双维跃升”：通过模块化产线设计与智能节拍优化，装配线将单件电机的生产周期大幅压缩，实现“高效量产”与“精密制程”的完美平衡。其不仅能满足客户对“定制化、高性能”电机的需求，更能为产业化阶段的大规模交付提供稳定产能，推动人形机器人从“技术原型”向“商业产品”跨越。

在人形机器人场景中，中科摩通自动化装配线生产的空心杯电机，正推动其性能向“类人化”方向突破：针对人形机器人手指关节驱动的技术需求，该装配线生产的空心杯电机在关键性能指标上形成针对性优化。

·毫秒级响应，让动作更具“人性温度”：电机转动惯量的优化设计，使其对控制指令的响应速度达到毫秒级——这意味着人形机器人的手指关节能像人类手指一样“指令即动作”，无论是抬手、翻转还是细微的手指操作，都能呈现出流畅自然的动态表现，大幅提升人机交互的真实感。

·高功率密度，解锁“力控自由”：装配线对菱形绕组排布、无铁芯结构的精密管控，让电机在有限空间内释放出强劲扭矩。这种“小体积、大能量”的特性，为人形机器人手指关节赋予了“大负载下精准发力”的能力，使其能轻松完成抓取、搬运等复杂任务，拓展应用场景的边界。

空心杯电机产品图

从人形机器人执行器自动化装配线的技术积累，到空心杯电机自动化装配线的落地，中科摩通持续聚焦机器人核心部件的制造环节。此次装配线的推出，是其在精密电机智造领域的一次重要实践，既承接了此前在核心部件研发上的技术沉淀，也进一步完善了从部件设计到规模化生产的全链路能力，体现了对人形机器人核心制造环节的深耕态度。

未来，中科摩通将持续以技术创新为核心，深耕机器人核心部件领域，通过对装配线的迭代优化，为机器人产业的国产化、规模化发展提供支持，共同探索人机协作的广阔未来。