亮点：✨高度一体化集成设计，结构紧凑，重量更轻✨高精度力矩传感器，“微克级”力感知与力控制✨高性能无框力矩电机+双编码器，扭矩密度高HSA是珞石自研打造的高性能集成力控关节模组，适配机械臂、轮式及人形机器人等多类具身智能平台。依托成熟的量产能力，HSA可实现规模化供应，为具身智能的广泛落地夯实硬件基础。同时珞石配套提供高性能控制器及力控算法解决方案，打造“即插即用”式核心部件，助力具身智能行业快速发展。