当科技浪潮以不可阻挡之势重塑未来，人形机器人正从科幻电影走进现实生活，成为智能时代的“新人类伙伴”。从家庭服务场景到工业柔性产线，从高危作业环境到精密手术室，人形机器人对核心部件的精度、可靠性与响应速度提出了前所未有的挑战。

面对这一时代命题，羿弓突破传统领域边界，以创新为刃、以需求为锚，正式推出人形机器人专用旋转关节与行星滚柱丝杠两大核心部件——用工业级基因赋能人形机器人，以更精密的传动、更可靠的品质与更迅捷的响应，为人类伙伴的每一次灵动转身与精准操作注入硬核动力。

人形机器人用高精度旋转关节

产品定位与研发背景

随着协作机器人的普及，以及人形机器人的快速发展，市场对机器人关节提出了“更精密、更安静、更紧凑”的复合要求。传统的RV减速机在微型化与超高精度结合上面临挑战。羿弓推出的旋转关节系列，正是为了攻克高精度场景下的动态性能与寿命平衡难题。

技术突破与详实参数

（1）核心设计理念：紧凑结构与卓越扭矩密度

采用高度集成化设计，在直径仅86mm、轴向长度70mm的紧凑空间内，实现了240Nm的峰值扭矩输出。其创新的机电一体化架构与优化散热设计，在保证结构强度的同时，将重量精准控制在1.25kg，为人形机器人整体结构的轻量化设计与负载能力提升提供了核心支持。

（2）运动控制精度：精准定位与可靠传动

传动系统采用高精度齿轮设计，将背隙严格控制在3arcmin以内，达到了人形机器人关节的精度标准，保障了重复定位精度与轨迹跟踪性能。搭配48V中压伺服驱动方案，实现了更快的响应速度与更低的发热损耗，支持力位混合控制等高级控制模式，满足高动态与柔顺作业需求。

（3）低成本优势：源自RV的大规模生产工艺复用

羿弓依托自身在工业机器人RV减速机领域积累的大规模生产工艺经验，将成熟的技术降维应用于人形机器人旋转关节生产。通过优化生产流程、提升生产效率，实现了成本的大幅下降。相较于传统方案，本产品成本显著降低，在市场中具备更强的价格竞争力，为客户提供了高性价比的选择。

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广泛的应用适应性

本产品专为对空间与性能有双重要求的场景设计，是人形机器人肩、肘关节的理想选择，也是移动机器人转向驱动、特种装备旋转云台、自动化精密转台等应用的优选解决方案。其模块化设计与标准通信协议支持，大幅缩短了系统集成周期，降低了客户门槛。

高精度反向式行星滚柱丝杠

产品定位与研发背景

人形机器人要实现灵活自如的运动，模拟人类的各类动作，精准且可靠的直线驱动系统不可或缺。无论是完成复杂的肢体伸展、抓取动作，还是在不同地形上行走、奔跑，都依赖于直线驱动部件提供稳定且强劲的动力支持。

羿弓全新研发推出的高精度反向式行星滚柱丝杠，致力于在小型化与高负载之间找到最佳平衡点，为人形机器人的性能提升与广泛应用提供坚实的技术支撑。

技术突破与详实参数

（1）精密传动核心：微小导程承载精准力量

本款行星滚柱丝杠采用独特的反向式行星滚柱传动结构，在仅7.2mm的丝杠中径上实现3mm精密导程设计。这种紧凑的尺寸与精密的导程配合，将旋转运动转化为极其平稳的线性位移，在微米级定位精度下仍能保持500N的稳定推力输出，为人形机器人直线驱动提供了可靠的力量传递解决方案。

（2）卓越性能表现：高刚度与高效率的完美结合

行星滚柱丝杠的反向式设计创造了卓越的机械特性。多滚柱同步啮合的结构使载荷均匀分布，显著提高了传动刚度和承载能力。90%以上的传动效率确保能量损失最小化，同时大幅降低运行温升。紧凑的结构设计实现了优异的功率密度，在有限空间内提供强劲的线性驱动力。

（3）低成本与高可靠性的平衡

采用独有的工艺制作路线，通过对原材料的精准选型、生产流程的精细化优化以及关键工序的工艺升级，大幅降低行星丝杠的生产成本。同时，严格的质量管控体系贯穿于生产的每一个环节，从原材料检验到成品测试，确保每一根丝杠都能达到高精度、高可靠性的标准，充分保障人形机器人对可靠性的严苛要求。

广泛的应用适应性

高精度反向式行星滚柱丝杠适配人形机器人多关键部位。腿部关节处，其微米级定位与稳定推力，助机器人精准行走、跨越障碍，完成跳跃、奔跑等高强度动作；手臂关节中，精确控制直线位移，高刚度保障抓取稳定，紧凑结构不占空间。此外，还可应用于相关辅助设备与测试平台，为机器人性能测试、研发优化提供支持。凭借自身特性，它也可拓展至航空航天、精密仪器等领域，应用前景广阔。

人形机器人用旋转关节与高精度反向式行星滚柱丝杠的推出，是羿弓应对智能时代挑战的有力举措。这两大核心部件凭借各自独特的技术优势，精准解决了人形机器人在不同场景下对核心部件的严苛要求。从家庭到工业，从高危作业到精密领域，它们为人形机器人的发展筑牢根基。

未来，羿弓将持续创新，不断优化产品，与行业伙伴携手共进，共同推动人形机器人智能生态新未来。