在人形机器人从“实验室演示”走向“工厂可用”的过程中，真正卡住规模化的往往不是算法，而是关节层面的执行器与传动系统：既要高扭矩密度、长时间连续运行，还要在外力冲击下保持可控的回驱特性与能效。围绕这一痛点，德国舍弗勒集团（Schaeffler AG）近日宣布，将在美国消费技术协会主办的美国国际消费电子展（CES 2026）上，首次公开展示一款“专为人形机器人开发”的行星齿轮执行器，并将其定位为可直接导入产业化的关键部件。

根据舍弗勒集团发布的信息，该行星齿轮执行器采用高度集成的一体化结构：将两级行星减速器、电机、编码器与控制器封装在空间优化的紧凑单元内，目标是为人形机器人的关节提供高精度、低顺应性的扭矩传递能力。 在关键性能上，产品覆盖60–250 Nm的扭矩范围，并强调较高的热稳定性，面向肩、髋、膝等负载更高、工况更苛刻的关节连续作业需求。业内普遍认为，人形机器人整机通常需要在全身配置约25–30个执行器以驱动各主要关节，这也使“可量产的关节执行器”成为供应链最核心的可扩展项之一。

“回驱”是人形机器人关节设计中极易被误读却非常关键的指标。舍弗勒集团对该执行器的表述并非简单追求“能否回驱”，而是强调回驱特性可控：一方面通过结构设计实现平顺、可预测的回驱响应；另一方面又能在外力作用下抑制非预期反转，从而让关节在受扰动时依然保持姿态与轨迹稳定，并兼顾能耗与安全裕度。这类“既灵敏又抗扰”的关节表现，对人形机器人在工业现场的持续运行尤为重要。

舍弗勒集团将“全链路自制”作为卖点之一：公司称执行器关键部件由其内部完成设计与制造，以确保一致性、可靠性与规模交付能力。舍弗勒集团首席运营官、并在董事会层面负责公司人形机器人相关业务的Andreas Schick表示，公司希望在快速增长的人形机器人市场占据关键位置，并依托多年制造经验实现高质量的大批量、快速交付；他同时强调该行星齿轮执行器是“可投产”的产品，将进一步提升人形机器人的能力边界。

更值得关注的是，舍弗勒集团并未把自己定位为单一部件提供方。其公开信息显示，公司围绕人形机器人准备了覆盖多需求场景的“八大产品家族”组合，并指出线性与旋转执行器等关键模块在一台人形机器人中占比可达约一半，这意味着其战略重心正在从“单点部件”走向“可复用的关节与运动技术平台”。

德国舍弗勒集团总部位于德国黑措根奥拉赫，深耕运动技术超过75年，并在2024年完成与Vitesco的合并整合，以“运动技术公司（Motion Technology Company）”为定位推进跨行业扩张。

按照CES官网信息，CES 2026将于2026年1月6日至9日在美国拉斯维加斯举行；舍弗勒集团也在对外信息中给出其将于展会期间展示该执行器等人形机器人关键部件。对于正在加速进入工程化竞争阶段的人形机器人产业而言，这类“高扭矩密度、可控回驱、面向连续工况、且强调可量产交付”的关节级执行器方案，正在把人形机器人的能力讨论从“动作演示”拉回到“可靠性、成本与供应链”的硬指标上。