在人工光型植物工厂加速扩张的背景下，“采收”仍被认为是最难自动化的环节之一：叶菜柔软、个体差异大，切断后还要在不损伤的前提下完成稳定抓取与移载。日本媒体近期关注的一项进展显示，日本株式会社FingerVision（FingerVision）已在日本株式会社プランテックス（PLANTX）的需求牵引下，完成了基于“视触觉”技术的叶物蔬菜自动采收设备开发与导入，试图把“像人的手一样会调整力道”的能力带入植物工厂产线。

该系统的作业对象以生菜等叶菜为代表：设备对在栽培板（plate）上生长的生菜进行切断，并在抓取状态下将其移载至输送线或托盘；关键在于抓取过程中引入“滑移”感知，当夹持出现不稳定征兆时，系统利用反馈控制动态调整夹持力，实现“温和且不掉落”的搬运与移载。FingerVision强调，其核心做法是将自研的视触觉传感器集成到机器人手爪指尖，使机器人能够从图像中“再现触觉”，并感知力分布与滑移等信息，从而把原本依赖熟练工手感的操作转化为可控的闭环控制。

FingerVision将此次项目定位为“技术力与资本融合、共同创造新价值”的协作案例，并表示将基于已导入的设备进一步拓展产品与服务，面向更广泛的植物工厂自动化需求。其在英文版信息中也明确指出，植物工厂市场需求并不局限于日本，出于缓解劳动力短缺、提升作业一致性等目标，各工序自动化需求持续增强，而采收环节的突破一旦形成可复制方案，产业影响更为显著。

FingerVision成立于2021年10月，是一家将“视触觉”大学衍生技术产品化的机器人传感企业，现由代表取缔役兼CEO濃野友纪（Yuki Nono）带领运营。其核心产品FingerVision视触觉传感器由透明柔性“皮肤”与小型相机组成，可在机器人指尖感知接触力分布、滑移等信息，帮助机器人实现更接近人手的精细抓取与闭环控制，面向食品、农业、物流等多行业自动化场景。提供传感器及内置视触觉的手爪产品，并开展联合研发与PoC验证服务；近期还与PLANTX合作，将视触觉采收设备导入植物工厂叶菜采收环节。