在码垛这一看似“标准化”的末端环节，企业常被两类现实掣肘：一类是现场变化快、SKU与箱型频繁切换导致的参数反复试错；另一类是产线节拍与安全合规要求抬高，使得“能跑起来”和“长期稳定跑”之间存在落差。近期，丹麦协作机器人厂商Universal Robots（优傲机器人）与加拿大码垛解决方案企业Robotiq，以及德国工业与自动化巨头西门子（Siemens）在CES 2026联合展示的“智能码垛”方案，试图用“数字孪生+实时数据+协作码垛单元”的一体化链路，把末端自动化从“单点部署”推向“可预测、可复制”的工程范式。

据公开信息，该演示方案将加拿大Robotiq的PAL Ready码垛工作站与丹麦UR的UR20协作机器人手臂组合，并接入德国西门子的自动化硬件与新发布的Digital Twin Composer软件；观众在西门子展台可同时看到实时、写实渲染的虚拟码垛单元与线下实体设备联动运行。西门子数字化工业业务相关负责人Stuart McCutcheon（全球销售与客户成功副总裁）表示，该合作体现了“先进自动化、实时数字孪生与工业AI”的叠加价值，并借此在CES展示“工业元宇宙”如何帮助制造企业更快创新与优化运营。

从技术路径看，该方案强调“用数据驱动末端抓取与节拍优化”。演示系统在码垛薯片、饮料等箱体时，利用数字孪生分析动态优化夹具/吸盘的抓取表现与吸附点位；现场数据由西门子的Industrial Edge硬件采集后，进一步流入西门子Insights Hub Copilot以形成实时洞察，并在Digital Twin Composer构建的写实环境中呈现“数字AI与物理AI”协同效果。Robotiq首席执行官Samuel Bouchard认为，将其“精益码垛”与前沿数字孪生技术结合，可帮助企业提升效率并更快适应需求波动；而美国泰瑞达（Teradyne）机器人集团总裁Jean-Pierre Hathout也强调，UR20、Robotiq码垛单元与西门子软硬件的“无缝集成”，有助于把数字化与物理自动化转化为可衡量的投资回报。

在产品层面，Universal Robots隶属美国泰瑞达机器人业务板块，是协作机器人领域的重要厂商，主打易部署、易编程的六轴协作机械臂，覆盖机床上下料、搬运、焊接与码垛等场景；其中UR20作为重载长臂展机型，官方技术资料显示其标准负载为20 kg、臂展（机械接口）1750 mm，并在特定边界条件下可提升至25 kg负载，以覆盖更高节拍的重载搬运与末端码垛应用。  Robotiq长期聚焦协作机器人末端与应用包，PAL Ready定位为“到货即用”的成套码垛单元；其公开资料给出的关键指标包括：额定负载21 kg、节拍可达13次抓取/分钟、最大码垛高度2200 mm，并通过标准化集成来缩短导入周期；同时，PAL Ready还可搭配Smart Infeed来实现箱体按节拍到位，并配置包含多吸盘真空抓具在内的末端方案，以增强对箱型变化的适应性。

西门子在该合作中提供的重点，是把“可视化的数字孪生”从设计阶段延伸到运行阶段。其在CES 2026发布的Digital Twin Composer，被定位为可规模化构建工业元宇宙环境的软件：把2D/3D数字孪生数据与真实世界的实时数据汇入同一受管控的写实场景，并基于NVIDIA Omniverse相关库实现高保真渲染与仿真。西门子在同一发布中披露，美国食品与饮料集团百事公司正借助该工具对部分制造与仓储设施进行数字化改造，相关案例声称可在实体建设前识别多达90%的潜在问题，并在初期部署中实现约20%的吞吐提升与10%–15%的资本开支降低，用以证明“先在虚拟世界验证，再在真实世界落地”的工程价值。

这一“UR+Robotiq+西门子”的智能码垛联动，展示的并非单一硬件升级，而是把末端自动化的关键变量——节拍、抓取、布局、安全与数据闭环——提前搬到数字空间完成验证，再把验证结果映射回现场运行。对于希望在多工厂、多产线复制码垛单元的制造企业而言，这种“数字孪生先行、数据驱动优化、标准化单元部署”的组合，可能比单纯追求更高负载或更快速度，更接近可持续扩张的路径。