1月18日，《人民日报》刊发“十五五”系列特别报道——《具身智能赛道，他们站上风口》，优必选的两位青年工程师——视觉算法工程师曾钰胜与硬件工程师许昌平，作为人形机器人产业的青年奋斗者代表，讲述了他们如何将技术理想，扎根于中国智能制造的丰沃土壤。

从实验室走向繁忙的产线，每一次创新与突破都来之不易，正是这群青年工程师，用智慧与韧性，为人形机器人赋予了可感知、可进化的智能。

点亮双眼

在“至暗”处寻找光明

报道提到，31岁的视觉算法工程师曾钰胜，是为机器人点亮“眼睛”的人。

在将工业人形机器人Walker S系列部署至东风柳汽总装车间实训的过程中，曾钰胜遭遇了难题：如何实现人形机器人对堆叠工件，特别是黑色工件的精准分拣？“这类工件表面吸光，传统3D视觉方案难以捕捉有效数据，加之阴影、反光干扰，位置、姿态识别极其困难。”曾钰胜说。

“要从数据和模型两端破题。”曾钰胜和团队成员利用仿真技术生成全场景数据，深度融合多种模型。针对黑色工件深度信息缺失难题，他们自主研发了一套算法，经过持续迭代，团队大幅提升了全流程分拣精度。

锻造“关节”

于方寸之间平衡力量与智慧

如果算法是“智慧”，硬件则是“体魄”。32岁的硬件工程师许昌平，负责人形机器人伺服驱动器的研发。这是机器人关节的“神经中枢+动力大脑”，决定其精度与稳定性。

在Walker S2的研发中，核心挑战在于满足小体积要求的同时实现大扭矩输出，并保证“关节”长时间稳定运行不过热。许昌平和其团队成员开启了深度协作攻坚——硬件上，在电路架构中精密选型，在高负载与低发热间寻得平衡；结构上，重点攻关发热核心部件，精心设计散热路径；算法上，利用软件动态调节各“关节”力矩分配，避免局部过热。

如今，Walker S2搭载的伺服驱动器可以支撑机器人在工业产线上实现不间断作业。

以梦为翼

让青春与时代同频共生

曾钰胜和许昌平的“造梦之路”，既是个人理想的坚守，更是优必选与时代同频的生动注脚。曾钰胜在接受《人民日报》采访时说：“‘十五五’规划就像一份清晰的‘机会地图’，让我们知道国家需要什么，我们该向何处发力。”这份时代赋予的清晰方向，让每一次技术突破都有了更厚重的意义。

在优必选，“造梦”从不是孤军奋战。公司搭建了成熟研发体系、开放的技术交流平台，在这里，青年工程师的创新热情被充分点燃：曾钰胜从智能摄像头领域跨界，在机器人视觉赛道持续突破，学会“拥抱不确定性”；许昌平从单点技术思维转向系统工程思维，深刻领悟“做有价值、能落地的好产品”的职业真谛。他们的成长，正是优必选“以人才育产业，以产业成就人才”理念的最佳印证。

如今，这份“造梦成果”已开花结果：Walker S2 2025年交付超500台的成绩单，背后是无数青年工程师的日夜坚守。当个人奋斗契合国家战略，当技术创新对接产业需求，便奏响了“个人理想与时代发展同频共振”的最强音——正如许昌平所言，“个人的奋斗目标就是国家战略的需求点，国家的战略托举也能抬高个人奋斗的天花板”。

“十五五”开局之年，具身智能的浪潮澎湃向前。优必选持续为青年科技人才搭建广阔舞台，让更多“造梦者”在这里圆梦，把“让智能机器人走进千家万户”的使命，转化为培育新质生产力、壮大新兴产业的实际行动。优必选将携手有志青年，以青春为笔、以技术为墨，在人形机器人的赛道上，共绘中国智造的新篇章。