在工业自动化圈里，传统机器人就像那种“大块头”：体积不小、价格不菲，动起来还动静挺大，灵活性也跟不上。对于中小型企业和需要灵活调整产线的场景来说，它们往往无法满足需求。如今，随着生产模式越来越灵活，市场开始呼唤更轻、更灵活、更好上手的机器人伙伴。于是，Universal Robots公司带着两款轻型“小能手”——UR5和UR10多功能六轴关节机器人闪亮登场！它们身形小巧、动作灵活，主打的就是用轻巧的形态替代传统的“重型选手”，帮工厂悄悄提升效率，玩转灵活生产～

轻量化背后的硬骨头

然而，UR5和UR10在设计与应用中面临着诸多挑战:

1 UR5和UR10需要在保持极度轻量化的同时（UR5自身重量18千克，UR10自身重量25千克），实现5千克和10千克的有效载荷，这对电机和传动系统提出了极高要求。

2 机器人设计需极度紧凑，以便在狭小空间内灵活移动和部署。电机需直接嵌入关节轴，省去额外外壳，这对电机的尺寸、形状以及散热性能构成了严峻挑战。

3 机器人需具备高精度的移动和力量控制能力，以适应多变工件的精准搬运需求。同时，软件界面需极度友好，确保操作人员无需掌握专门的机器人技术知识即可进行编程。

4 在长时间运行和高负载条件下，电机需保持极低的能耗和噪音水平，以降低总体拥有成本并显著提升工作环境质量。

科尔摩根的“神助攻”

面对上述一系列复杂且严苛的挑战，Universal Robots公司积极寻求创新解决方案，最终选择与科尔摩根展开深度合作，采用其专业定制的KBM无框直驱电机。这一选择为UR5和UR10机器人成功应对挑战、实现出色性能奠定了坚实基础，其技术优势如下：

轻量化设计

KBM电机直接嵌入机器人关节轴，无需额外外壳，大幅减轻了设备重量。UR5和UR10在保持极度轻量化的同时，成功实现了预期的承载能力。

高度集成化

机器人设计十分紧凑，减轻了系统重量和尺寸规格，完美适应了空间限制。KBM电机采用先进的电磁设计，有效降低了齿槽效应和谐波失真，显著提高了扭矩并减少热量产生。

高精度控制

KBM电机支持高精度的多轴移动和力量控制，当精度达到±10 N和±5 mm时，可对六个关节的所需压力和位置进行编程并执行相关程序。结合简单易用的软件界面，操作人员能够轻松编程并执行新任务，无需专门知识。

热性能优化

KBM电机能效很高，热损耗极低，且能在较低温度下以最大额定值稳定运行，显著延长了使用寿命，并有效防止了整个结构升温，大幅降低了能耗和噪音。

除了以上技术优势外，KBM平台还提供了14种机框设计和预制工程设计标准选项，交货时间也极具竞争力。Universal Robot技术业务经理Østergaard强调：“可按需随时订购任意数量电机，这对发展势头强劲的我们尤为重要。因此，需要一个适合我们发展的运动控制技术合作伙伴。”在这方面，科尔摩根为其在捷克布鲁恩生产基地建了专用生产线，凭借可靠的交付能力获得了该机器人专家的认可。

人机协作，安全无忧

采用了定制化KBM无框直驱电机的UR5和UR10机器人，凭借其轻量化、高灵活性、高精度控制及易用性等优势，为客户带来了显著收益：不仅大幅提升了生产效率，实现快速部署与任务执行；还通过高能效与低热损耗设计，降低了总体拥有成本，改善了工作环境；同时，其强大的技术性能增强了企业的市场竞争力，简单易用的操作界面更减少了培训成本与时间，加之科尔摩根可靠的交付与优质服务，全方位满足了客户对高效、经济、可靠工业自动化解决方案的需求。