海通磁导航AGV
品牌:海通(HTAGV)
产品详情
产品参数
产品图片
海通磁导航AGV产品是以磁条为导航介质,以磁导航传感器为导航设备的AGV产品,相对于激光导航、惯性导航AGV产品,该产品部署简单、使用方便,适合于简单物流运输场景,可以快速替代人工成本,提高劳动生产效率。
海通磁导航AGV的机械驱动单元、核心控制器、磁导航传感器均为自主开发,具有自主知识产权,同时,车体支持各种类型的物流移载方式,如举升、潜伏顶杆、牵引、滚筒移栽等方式,客户根据应用场景不通,可以选择潜伏式、牵引式、移载式等不同车型,可支持100公斤到2吨之间的物流自动化运输。
产品功能
海通磁导航AGV的主要产品类型有:潜伏式、牵引式、举升式和背负移载式等。
自动导航、自动运输,无需人工干预
用户通过海通AGV可以使用车体自带的触摸屏设置运行路径,或者通过海通管控软件系统定义运行路径,设置物流装运点、卸载点、停靠站点等信息,设置运行速度、分叉方向等信息即可,开始自动化运输任务。
支持多种运动模式,自动检测电量状态,并自行进行充电。
可以单向前进功能,又可以前进、后退双向运动,适合于多种应用场景。
良好的管理和控制功能
可以实时监控AGV的运行状态,如:运行信息、时间、障碍、告警等,并通过图形化的方式实时显示,并输出统计报表
可以通过海通交通管控系统实现多AGV信息配置、分发、设置拥塞控制算法并自动避让,软件在线升级、故障诊断等功能。
良好的设备和信息扩展功能
海通AGV电控系统采用CAN总线和架构,扩展方便,用户可以自定义I/O事件和动作,实现与PLC、CNC、升降梯的自动接口。
可与ERP、WMS等软件自动数据交换,自动下发运输任务。
支持呼叫终端,实现动态任务呼叫
用户可以采用无线呼叫终端远距离(最远可达1KM)呼叫AGV实现动态任务,也支持手机、平板电脑呼叫,也可以通过PC版交通管控软件呼叫、指派等功能。
支持平板电脑手动、自动模式操作。
规格参数
特性 |
子特性 |
描述 |
导航方式 |
磁导航传感器接口 |
支持CAN接口、支持232串口 |
磁导航传感器精度 |
行车导航精度为±1mm 行车摇摆幅度为±5mm 停止精度为±10mm(取决于RFID读卡器的精度) | |
磁导航传感器尺寸 |
尺寸可定制,最长为480mm | |
运动控制方式 |
前进方式 |
支持 |
后退方式 |
支持 | |
自动分叉识别 |
支持双分叉、三分叉自动识别 | |
线性加速减速 |
支持线性的加减速,保证行车稳定 | |
90度转向 |
支持 | |
180度转向 |
支持 | |
自动移载设置 |
可配置移载装置实现自动移载功能 | |
与PLC接口 |
拥有多个I/O扩展口,可与PLC等完美对接 | |
驱动方式 |
链式差速转向 |
根据用户需求可定制 |
独立差速转向 |
根据用户需求可定制 | |
舵机转向 |
根据用户需求可定制 | |
安全防护 |
防撞条自动停止 |
车体前后安装机械防撞条,确保一旦发生机械碰撞,立即停止。 |
红外传感器防护 |
双重感应区域,控制减速和急停。 | |
双控制器热备份 |
确保至少有一个控制器处于正常工作状态 | |
软件实时监控 |
AGV脱离磁条一定距离后立即停止运行 | |
物流移载模式 |
举升功能 |
可灵活扩展辅助装置 |
平移功能 |
可灵活扩展辅助装置 | |
旋转功能 |
可灵活扩展辅助装置 | |
载重规格与尺寸 |
额定承载能力 |
250kg、500kg、800kg、1t、1.5t、3t、5t等 |
超重报警功能 |
支持 | |
尺寸 |
根据不同型号而定,可定制 | |
管理和控制功能 |
自动模式运行 |
支持AGV自动运行 |
手工模式运动 |
支持手动平板电脑控制 | |
软件在线升级 |
支持AGV车控软件远程升级和系统批量升级 | |
故障自动诊断 |
自动输出并记录行车故障信息 | |
动态任务功能 |
多路径组合自由切换,动态任务规划和下发 | |
实时监控功能 |
以图像形式对AGV运行状态进行监控并生成统计报表 | |
拥塞控制功能 |
自动实现拥塞控制、路径规划、交通避让等功能 |
海通磁导航AGV支持各种物流移载模式,如潜伏式举升托盘运输、牵引式物流运输、以及滚筒移载式物流运输等功能。可以实现原材料或配件自动运输到生产线、生产线过程自动运输以及产成品入库功能。
ü 在海通PC版中设置运行路径,并建立运输任务;
ü 将运输任务指派或自动下发给AGV
ü 设置多AGV之间的避让和拥塞控制模式
ü 设置监控地图与背景
ü 多AGV即可协同完成运输任务。