产品详情

  • 海通磁导航AGV

海通磁导航AGV

品牌:海通(HTAGV)

  • 青岛海通机器人系统有限公司

    普通商家
  • 经营模式:产研销综合服务商 
  • 地区:中国山东省青岛市
  • 地址:青岛市崂山区株洲路153号高层次人才创业中心

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产品参数

产品图片

  海通磁导航AGV产品是以磁条为导航介质,以磁导航传感器为导航设备的AGV产品,相对于激光导航、惯性导航AGV产品,该产品部署简单、使用方便,适合于简单物流运输场景,可以快速替代人工成本,提高劳动生产效率。

  海通磁导航AGV的机械驱动单元、核心控制器、磁导航传感器均为自主开发,具有自主知识产权,同时,车体支持各种类型的物流移载方式,如举升、潜伏顶杆、牵引、滚筒移栽等方式,客户根据应用场景不通,可以选择潜伏式、牵引式、移载式等不同车型,可支持100公斤到2吨之间的物流自动化运输。

产品功能

  海通磁导航AGV的主要产品类型有:潜伏式、牵引式、举升式和背负移载式等。

  自动导航、自动运输,无需人工干预

  用户通过海通AGV可以使用车体自带的触摸屏设置运行路径,或者通过海通管控软件系统定义运行路径,设置物流装运点、卸载点、停靠站点等信息,设置运行速度、分叉方向等信息即可,开始自动化运输任务。

  支持多种运动模式,自动检测电量状态,并自行进行充电。

  可以单向前进功能,又可以前进、后退双向运动,适合于多种应用场景。

  良好的管理和控制功能

  可以实时监控AGV的运行状态,如:运行信息、时间、障碍、告警等,并通过图形化的方式实时显示,并输出统计报表

   可以通过海通交通管控系统实现多AGV信息配置、分发、设置拥塞控制算法并自动避让,软件在线升级、故障诊断等功能。

  良好的设备和信息扩展功能

  海通AGV电控系统采用CAN总线和架构,扩展方便,用户可以自定义I/O事件和动作,实现与PLC、CNC、升降梯的自动接口。

  可与ERP、WMS等软件自动数据交换,自动下发运输任务。

  支持呼叫终端,实现动态任务呼叫

  用户可以采用无线呼叫终端远距离(最远可达1KM)呼叫AGV实现动态任务,也支持手机、平板电脑呼叫,也可以通过PC版交通管控软件呼叫、指派等功能。

  支持平板电脑手动、自动模式操作。

规格参数

特性

子特性

描述

导航方式

磁导航传感器接口

支持CAN接口、支持232串口

磁导航传感器精度

行车导航精度为±1mm

行车摇摆幅度为±5mm

停止精度为±10mm(取决于RFID读卡器的精度)

磁导航传感器尺寸

尺寸可定制,最长为480mm

运动控制方式

前进方式

支持

后退方式

支持

自动分叉识别

支持双分叉、三分叉自动识别

线性加速减速

支持线性的加减速,保证行车稳定

90度转向

支持

180度转向

支持

自动移载设置

可配置移载装置实现自动移载功能

PLC接口

拥有多个I/O扩展口,可与PLC等完美对接

驱动方式

链式差速转向

根据用户需求可定制

独立差速转向

根据用户需求可定制

舵机转向

根据用户需求可定制

安全防护

防撞条自动停止

车体前后安装机械防撞条,确保一旦发生机械碰撞,立即停止。

红外传感器防护

双重感应区域,控制减速和急停。

双控制器热备份

确保至少有一个控制器处于正常工作状态

软件实时监控

AGV脱离磁条一定距离后立即停止运行

物流移载模式

举升功能

可灵活扩展辅助装置

平移功能

可灵活扩展辅助装置

旋转功能

可灵活扩展辅助装置

载重规格与尺寸

额定承载能力

250kg500kg800kg1t1.5t3t5t

超重报警功能

支持

尺寸

根据不同型号而定,可定制

管理和控制功能

自动模式运行

支持AGV自动运行

手工模式运动

支持手动平板电脑控制

软件在线升级

支持AGV车控软件远程升级和系统批量升级

故障自动诊断

自动输出并记录行车故障信息

动态任务功能

多路径组合自由切换,动态任务规划和下发

实时监控功能

以图像形式对AGV运行状态进行监控并生成统计报表

拥塞控制功能

自动实现拥塞控制、路径规划、交通避让等功能

 
应用场景
  海通磁导航AGV可广泛应用电子、汽车、化工、医药、物流等多个行业,实现物流自动化应用的快速部署,从而节省劳动成本,提高生产效率。   
  海通磁导航AGV支持各种物流移载模式,如潜伏式举升托盘运输、牵引式物流运输、以及滚筒移载式物流运输等功能。可以实现原材料或配件自动运输到生产线、生产线过程自动运输以及产成品入库功能。
海通磁导航AGV的使用步骤:
ü   分析应用场景,设置AGV运行layout,设置RFID地标点;
ü   在海通PC版中设置运行路径,并建立运输任务;
ü   将运输任务指派或自动下发给AGV
ü   设置多AGV之间的避让和拥塞控制模式
ü   设置监控地图与背景
ü   多AGV即可协同完成运输任务。

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