产品描述：

　　四驱双向潜伏牵引型AGV适用于受限空间场所，主要用于来回运送货物，可自动潜入到工装台车底部，利用电动升降挂钩牵引工装台车，通过磁条导引读取指令，识别路口与站点运行达到指定位置，到达指定位置后AGV自动和工装台车分离，然后钻到空台车的下面，把空的台车拖走，进行往复运动。

　　基本参数：

本体机种        四驱双向潜伏型

车体尺寸        L1600*W400*H350(mm)

导引方式        磁条导引

行走方向        前进、后退走行，左右转、分岔

通讯功能        无线局域网(可选）

驱动方式        差速驱动

驱动电源        DC24V DC48V

牵引能力        300Kg 、500Kg、1000kg(或定制)

行走速度        0-50m/min(或定制)

转弯半径        最小可达800mm(磁条铺设半径）

导航精度        ±10mm

工作方式        24小时

爬坡能力        ≥6°

停止精度        ±10mm

充电方式        手动充电(可选自动充电)

安全感应范围    0-3M可调，远、近光切换使用，紧急制动距离小于20mm

人机交互        采用触摸屏人机交互，可方便设置参数，设置站点以及报警警示

报警形式        声光报警

蓄电池          免维护充电电池，连续放电次数>300次

安全防护        前方近光、远光障碍物检测传感器+机械防撞机构双重防护

设计寿命        >10年