拖拉式AGVs牵引装有货物的无动力运输车，可以人工或者自动控制。这种类型的AGVs同其它类型小车相比，可以运输更多货物。这样也就大大提高了生产能力和效率，特别是同传统叉车相比。

　　人工的或者无人操作的拖拉车
　　为拖拉车设计的标准小车是无人操作的, 但是，当需要频繁地人工作业时，也可以使用人工模式。当需要操作员接手时，小车可以立即由自动模式转变为人工模式。

　　仓库之间的使用
　　拖拉式AGV也可以用于拖拉一个工厂不同仓库之间的货物。通过小车上安装的多模式导航方式，这一功能得以实现。拖拉式AGV的自动运输既保证了有效运行，也替代了重型卡车。

　　一套典型的拖拉车系统
　　一套典型的拖拉车系统包括一个预先设计了停止位置的常规环线。每一台AGV被预设了一些连续的停止位置，操作员可以在这些位置上添加或者搬运货物。停止位置可以根据需要，随时地，简单方便地进行重新设置。