英杰明的所有自动导引车都安装了先进的软件，用于控制和导航车辆。中央系统软件负责车辆的管理，和AGV运输指令的智能分配，以及所有AGV小车的交通控制。

　　导航软件用于自动导引车E’nsor®是英杰明的车载导航系统，用于自动导引车在布局图里的控制和导航。归功于E’nsor®导航软件，AGVs有能力在狭窄的巷道里准确行驶，将货物非常准确地放到货架或者地面上，也可以处理复杂的货物搬运操作。

　　E’nsor®允许系统中的每一台小车通过不同的导航感应器，在特定路线上行驶。E’nsor®计算小车的准确位置，确保小车可以既快速又准确地到达目的地。

　　支持的导航方式

　　E’nsor®支持任何现有的导航技术，并且为未来可能出现的技术做好准备：

　　激光
　　磁
　　电线
　　摄像
　　GPS
　　自然物导航
　　其它
　　由于对将来布局图改造的高灵活性，高可靠性和高稳定性，激光导航是英杰明推荐的导航方式。

　　多模式导航

　　一台AGV可以使用几种不同的导航方式，例如，在激光方式不能被使用的存储位置，使用其它的方式。

　　这种多模式导航功能保证了E’nsor®的独一无二性。归功于在AGVs领域的特殊经验（已在世界范围内安装了4,000多台的小车），英杰明有能力对每一种环境进行完全评估，从而为客户推荐最合适的导航技术。