日本TAKUMA駆動ユニット型AGV TPF-520
品牌：TAKUMA CARRY
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| 誘導方式 | 光学 磁気 光学磁気併用 | |
| 誘導体 | アルミテープ、磁気テープ | |
| 駆動方式 | 2輪速度差方式 | |
| 進行方向 | 前進のみ | |
| 走行速度 | 約25m/分（オプションにてスピードアップ可） | |
| 積載荷重 | 標準仕様100kg 200kg（オプション：パワーアップ） | |
| 稼動時間 | 完全充電状態で連続約8時間（12V35Ah使用時） | |
| 登坂能力 | 約1度 | |
| 障害物センサー | 光学式 | |
| 最小半径 | 半径350mm（誘導テープの中心 AGV単体にて） | |
| 使用バッテリー | 12V35Ah以上 |
