一、功能描述

　　1、全向移动底盘采用四个麦克纳姆轮，且四个麦克纳姆轮独立驱动。通过对四个麦克纳姆轮转速和转向的精确控制可以实现小车前后直行、左右横移、原地零半径旋转、45度斜向移动等运动功能。

　2、麦克纳姆轮全向移动平台专用控制器。

　　3、安装4个磁条传感器，可以实现前后左右四个方向的自动循迹。

　　4、安装射频读卡器，可通过地面上的射频卡实现定位。

　　5、24V锂电池供电，寿命长，续航能力达8小时。

　　6、配备专用锂电池充电器，车体外部设有充电接口，充电简单方便。

　　7、电量指示功能，显示当前电压和电量百分比，提醒操作人员及时充电。

　　8、配备专用无线遥控器。

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