穿梭车在仓储物流设备中主要有两种形式:穿梭车式出入库系统和穿梭车式仓储系统，以往复或者回环方式，在固定轨道上运行的台车，将货物运送到指定地点或接驳设备。配备有智能感应系统，能自动记忆原点位置，自动减速系统。穿梭车是一种智能机器人，可以编程实现取货、运送、放置等任务，并可与上位机或WMS系统进行通讯，结合RFID、条码等识别技术，实现自动化识别、存取等功能。

　　穿梭车式仓储系统，将传统货架加上高精度导轨，可以让穿梭车在上面平稳运行，导轨同时承担货物输送和货物存储功能，从而极大提高仓储空间利用率。

　　穿梭车式出入库系统是自动化立体仓库系统的组成部分，由轨道式台车来完成货物的出入库接驳，与堆垛机配合完成仓储作业。
　　海格里斯已具备穿梭车系统的自主研发、生产能力，解决了因为叉车不用驶入到货架内部存取货物的难题，而这一切将由穿梭车来完成，取消叉车通道从而实现非常高的空间利用率。

　　子母车:母车在横向轨道上运行，并自动识别作业巷道，释放子车进行存取作业，一定度上提高系统自动化程度。

　　与堆垛机的配合:自动化立体仓库也可以应用穿梭车来提高仓储利用率，堆垛机自动识别穿梭车并分配作业巷道，由穿梭车在巷道内存取货物，再由堆垛机完成出入库作业，实现全自动出入库和系统管理。
　　多向穿梭车:多向穿梭车可以在横向和纵向轨道上运行，货物的水平移动和存取只由一台穿梭车来完成，系统自动化程度大大提高。

　　穿梭车式仓储系统，也称为穿梭货架，目前在中国已获得广泛应用。