惯性导航AGV产品

青岛海通机器人系统有限公司自主研发制造磁导、惯导AGV（移动机器人）,并成功开发了具有国际先进水平的基于AGV的智能物流管理系统。惯导AGV（移动机器人）是以高精度陀螺仪模块作为惯性导航单元，通过车载电子地图，智能交管软件来实现多任务调度，动态路径选择，多机器人协同工作等功能的新一代智能AGV产品，具有更强的柔性，更高的自由度以及更智能的系统，高效可靠。

惯性导航是在 AGV上安装陀螺仪，在行驶区域的地面上安装定位块， AGV可通过对陀螺仪偏差信号的计算及地面定位块信号的采集来确定自身的位置和方向，经过积分和运算得到速度和位置，从而达到对运载体导航定位的目的。此项技术在军方较早运用，其主要优点是技术先进，定位准确性高，灵活性强，便于组合和兼容，适用领域广，已被国外的许多 AGV生产厂家采用。其缺点是制造成本较高，导引的精度和可靠性与陀螺仪的制造精度及使用寿命密切相关。组成惯性导航系统的设备都安装在运载体内，工作时不依赖外界信息，也不向外界辐射能量，不易受到干扰，是一种自主式导航系统。

惯性导航 AGV的导引方式是无轨迹导航方式，地面不需要铺设导引路径，只需要间隔 8-10m地下打一组磁钉，这种导航方式的优势在于：

海通惯性导航优势

(1)智能电子地图，CAD、YAML地图表达；路径下传，AGV根据板载地图路线行进，路径更改简单便捷。

(2)无轨迹导航技术，强大的交通管控系统，更柔性的部署能力；站点任务在线实时更改，根据实际情况选择最优路线。

(3)多种对接方式，潜伏牵引、潜伏举升、尾部牵引、背负移载等。

(4)系统实现智能物流，柔性装配等。

(5)软件、硬件系统性能稳定、安全、可靠，便于维护。

(6)路径施工简单，施工结束后无痕迹，后期免维护，无维护成本。

(7)成熟应用经验丰富，用户包括中车、海尔、正海、富士康等。

相对于磁导航 AGV，惯性导航 AGV为无轨迹导航 AGV产品，可不用按固定路线行驶，具有更大的运动自由度，更适合应用于智能仓储物流、车间移动装配等，适合多 AGV并行工作。

柔性制造

根据工业4.0及中国智造2025等规划内容，柔性制造是现代制造业的一个发展趋势，而柔性制造以其良好的柔性，更加简单的前期准备，高度的智能化以及更高的生产效率，正在逐步取代传统流水线等生产形式，成为智慧工厂中重要的组成部分。柔性制造主要的两种实现方式便是柔性装配和柔性生产。

柔性装配就是采用AGV负载装配生产单元，代替传统的工业半自动化流水线，与交通管理控制软件互相配合，实现任务呼叫、按需移动和生产管理等功能，同时实现物流、 工艺流、信息流三者的高效统一，特别适合汽车、家电等大型产品的装配应用。AGV作为可移动的载体，不但能够实现输送作用，而且可以根据各个工序的装配工艺，调整被装配体的装配姿态，很大程度上提高了生产效率，降低了工人的劳动强度和难度。