东莞力生托盘堆垛机
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托盘堆垛机是自动化立体仓库中重要的货物存取设备之一。堆垛机的起重量一般在4t以下，使用高度一般在10~40m之间。堆垛机沿着轨道(单轨)可在水平面内移动，载货台(上有取货货叉)可沿堆垛机立柱垂直移动，取货货叉可向巷道两侧的货格伸缩和微升降。现已广泛应用于国内外企业的自动化立体仓库和自动化配送中心。
托盘堆垛机的主要参数及尺寸参数
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名称 |
技术参数 （数据/ 内容） |
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额定起重量(kg) |
500~4000 |
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水平运行速度(m/min) |
4~240 |
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垂直起升速度(m/min) |
4~85 |
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货叉伸缩速度(m/min) |
4~60 |
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定位精度（mm) |
水平 H ±5；垂直 V ± 5；货叉 F ± 3 |
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加速度(m/s2) |
水平 H 0.5；垂直 V 0.7；货叉 F 0.4 |
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常用认址方式 |
激光定位/条码激光定位/编码器+认证片 |
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控制方式 |
PLC控制、集中控制 |
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常用联网通讯方式 |
无线通讯/红外通讯/滑触线通讯 |
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控制器的选型 |
西门子系列 |
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速度控制方式 |
闭环调速 |
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托盘识别方式 |
条码/RFID |
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立柱 |
双立柱/单立柱 |
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天轨 |
方管 100*100*5mm、角钢100*100*10mm |
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地轨 |
轻轨 24Kg、30Kg、38Kg |
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取电方式 |
滑触线/无接触取电 |
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运行方式 |
直行/转弯/道岔 |
