东莞力生三维激光切割机器人
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切割机器人的优点:
(1)外框、孔位等的高精度光纤激光切割。
(2)高速度提高效率,减少热变形。
(3)机器人柔性编程适应不同产品需求。
(4)低成本系统解决方案适合用户大批量应用。
机器人等离子切割操作规程:
一、将所要加工产品的切割夹具上的定位销平稳地放入定位孔内,要求保证孔内无异物.
二、接通机器人电源,把动作模式设定为示教模式拧开急停健,检查所有指示是否正常,如有问题请查阅操作指导书,如自己排除不了,请及时上报。
三、在示教编程器上打开所用程序,同时保证机器人当前动作点与程序第一点相符,如正常请按联锁+试运行空运行程序一个周期,运行过程中检查程序点有无异常情况。
四、检查切割所使用的电极、喷咀、保护套是否正常。
五、打开等离子切割机、空气压缩机电源,查看所有指示灯,气压表等是否正常工作。
六、将空气压力、等离子切割电流值调至所需数值。
七、在示教编程器上调入所要加工的程序,然后把示教编程器动作模式设定为运行模式[PLAY],然后将远程控制盒搬至工作区域准备加工。
八、在示教器编程上(程序)中,预约程序登录,和设置中“预约程序名”设为当前所要加工的程序,避免因机器人程序与加工工件不符,造成严重的碰撞事故。
九、在确保机器人加工区域内无人员和异物时才能开始切割,避免人员伤害和财产损失。当检查完毕后同时按下远程控制盒上的左右两个(启动)键来运行机器人程序。在加工过程中中禁止任何人接近加工区域。
十、在机器人切割过程中注意观察切割飞溅物是否正常,如有异常应及时停止切割,当问题排除后方后继续工作。
十一、连续工作两个小时后要将空压机和储气罐内水放尽,清理一次保护套和喷咀之间的铁碴,保证保护套散热孔和喷咀通畅。