IRB 2400机器人有多种不同版本备选，拥有极高的作业精度，在物料搬运、机械管理和过程应用等方面均有出色表现。IRB 2400机器人可提高您的生产效率、缩短生产提前期、加快交货速度。可靠性强——正常运行时间长
　　IRB 2400是全球应用最广的工业机器人。该机器人坚固耐用，使用零部件数量降至最少，可靠性强、维护间隔时间长。

　　速度快——操作周期时间短
　　采用ABB独有的运动控制技术，优化了机器人的加减速性能，使机器人工作循环时间降至最短。

　　精度高——零件生产质量稳定
　　具有最佳的轨迹精度和重复定位精度（RP=0.06mm）。

　　功率大——适用范围广
　　有效载荷选项为7~20kg，最大到达距离达1.810m。

　　坚固耐用——适合恶劣生产环境
　　IP 67防护等级，可蒸汽清洗，备有洁净室型（100级）和“铸造专家型”。

　　通用性——柔性化集成和生产
　　所有型号均可倒置安装。

　　厚片吸塑产品修边六轴机器人加工参数:

    内插轴数: 6轴

    各轴行程 : 

　　J1轴 ±2.88[±165]

　　J2轴 ﹢1.05~﹣1.40[﹢60~﹣80] 

　　J3轴 ﹢2.62~﹣2.40[﹢150~﹣137] 

　　J4轴 ±6.28[±360]

　　J5轴 ±2.36[±135] 

　　J6轴 ±6.28[±360]