东莞瑞鹏双驱动双向滚筒对接背负型AGV RP-GT-1TSQ-CS01
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产品描述：国内首创双驱动超低滚筒对接牵引型AGV，瑞鹏专利产品，无人自动化工厂指定导入专用AGV设备。
AGV钣金车身采用喷塑处理工艺，外观美观，表面坚固，耐腐蚀。此款AGV为双驱动双向动力滚筒对接牵引型，可沿设定的任意路线前进、后退等自动行走，动力滚筒与产线线边的动力滚筒对接平台或滚筒生产线自动对接，从原料仓库到生产线，从生产线到成品仓库等，完成产线工位的自动上料、下料，打造无人自动化生产车间，最大化提高企业生产效率及自动化生产水平。
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序号 |
项目 |
基本参数 |
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1 |
AGV名称 |
双驱动双向滚筒牵引型AGV |
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AGV型号 |
RP-GT-1TSQ-CS01 |
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3 |
外形尺寸 |
L2190mm*W1000mm*H1478mm（滚筒平面到地面高度200mm） |
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4 |
自身重量 |
300Kg |
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5 |
运载方式 |
双向滚筒牵引型 |
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6 |
引导方式 |
磁条引导：S极（宽30mm厚1.2mm） |
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7 |
驱动方式 |
两轮差速驱动 |
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8 |
驱动轮 |
采用直径130mm，胶宽42mm，材质：高耐磨性聚氨酯 |
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9 |
最小转弯半径 |
1000mm |
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10 |
行驶速度 |
5m/min~35m/min (速度范围可调，根据产线需求、AGV使用寿命及安全要求，建议客户将AGV速度设置为：直线行驶速度35m/min，减速转弯行驶速度20m/min） |
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11 |
行走功能 |
前进、后退、加速、减速、转弯、暂停、永久停、岔路选择 |
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12 |
通讯方式 |
无线局域网/WiFi网络 |
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控制方式 |
单片机控制、软件编程、自动循迹控制 |
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14 |
地标方式 |
射频地标(RFID物联网控制技术) |
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停止精度 |
±10mm |
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最大背负牵引 |
1T（其他需求可定制） |
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供电方式 |
DC24V |
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蓄电池容量 |
105Ah |
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19 |
续航时间 |
≥12h，充电次数大于600次 |
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电池组 |
每台AGV配备一组电池（共2个电池），离线更换电池 |
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充电方式 |
离线充电（人工手动更换电池） |
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人机界面 |
12864液晶屏显示、薄膜开关按键站点设置 |
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安全防护 |
障碍物接触式缓冲器+障碍物传感器【日本神视传感器（选配）：PX-24，感应距离：0-5m】+急停开关 |
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电量显示 |
当电量低于23.5V时，提醒人工更换电池 |
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故障或障碍物报警 |
音乐发声报警+三色灯闪烁提醒报警 |
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使用环境 |
室内、室外防雨场地，温度范围：0-50°，湿度：60%至85%，爬坡能力：低于2° |
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AGV使用寿命 |
大于10年（一年之内保修） |
