东莞瑞鹏单驱动双向背负型AGV RP-BF-100DQS-AS06
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产品描述：单驱动可双向转弯行驶的背负型AGV，AGV钣金车身采用喷塑处理工艺,外观美观,表面坚固,耐腐蚀。此款AGV为双向背负型，可前进、后退、转弯，有效缩短AGV行驶距离，可在狭小的空间任意单环线来回双向转弯行驶,可实现单向AGV无法实现的行驶路径。
AGV顶端可直接背负物料、料架或滚筒架，可适于可适用于狭窄的通道，单线转弯路线，实现产线物料转运的自动化。
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序号 |
项目 |
基本参数 |
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1 |
AGV名称 |
单驱动双向背负型AGV |
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AGV型号 |
RP-BF-100DQS-AS06 |
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3 |
外形尺寸 |
L1000mm*W350mm*H200mm |
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4 |
自身重量 |
80Kg |
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5 |
运载方式 |
单驱动双向背负型 |
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6 |
引导方式 |
磁条引导：S极（宽30mm厚1.2mm） |
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7 |
驱动方式 |
两轮差速驱动 |
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8 |
驱动轮 |
采用直径130mm，胶宽42mm，材质：高耐磨性聚氨酯 |
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9 |
最小转弯半径 |
300mm |
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10 |
行驶速度 |
5m/min~35m/min (速度范围可调，根据产线需求、AGV使用寿命及安全要求，建议客户将AGV速度设置为：直线行驶速度35m/min，减速转弯行驶速度20m/min） |
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11 |
行走功能 |
前进、后退、加速、减速、转弯、暂停、永久停、岔路选择 |
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12 |
控制方式 |
单片机控制、软件编程、自动循迹控制 |
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13 |
通讯方式 |
无线局域网/WiFi网络 |
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14 |
地标方式 |
射频地标(RFID物联网控制技术) |
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15 |
停止精度 |
±10mm |
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最大运载质量 |
最大背负运载100kg（其他需求可定制） |
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供电方式 |
DC24V |
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锂电池容量 |
40Ah |
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19 |
续航时间 |
≥12h，充电次数大于600次 |
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20 |
充电方式 |
离线充电（人工手动更换电池） |
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21 |
人机界面 |
12864液晶屏显示、薄膜开关按键站点设置 |
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安全防护 |
障碍物传感器+停止按钮 |
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23 |
电量显示 |
当电量低于23.5V时，提醒人工更换电池 |
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故障或障碍物报警 |
音乐发声报警+三色灯闪烁提醒报警 |
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25 |
使用环境 |
室内、室外防雨场地，温度范围：0-50°，湿度：60%至85%，爬坡能力：低于2° |
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26 |
AGV使用寿命 |
大于10年（一年之内保修） |
