位置估计｜精确定位｜并行计算｜低功耗硬件平台

　　1.融合激光与IMU的AGV位置估计算法
　　2.基于激光SLAM的电子地图构建系统
　　3.激光、超声雷达、机械多重安全防撞 
　　4.基于电子地图的路线规划与自主避障
　　5.基于模糊逻辑的AGV运动控制器设计
　　6.动态与欠特征环境AGV精确定位技术力子机器人激光导航AGV采用SLAM（同步定位于地图构建）技术，实现自主导航三步骤：

　　1）场景环境构建电子地图；

　　2）电子地图路线规划；

　　3）激光定位系统引导AGV按照设定路线实现自主导航与自动避障。