力子机器人AGV系统架构采用统一中央调度管理结合分布式车辆通信方式，以达到高效的任务调度与防止主控服务器中断对AGV系统运行的影响。

　　AGV系统通信架构采用WIFI局域网络与无线射频网络，主服务器、AGV车辆、客户端、客户MES/WMS主机、客户现场IO设备主控制器通过WIFI无线局域网络互连，AGV车辆之间采用双重通信方式即WIFI网络与无线透传传输方式，客户现场IO设备与IO设备主控制器间采用射频网络（Zigbee）通信方式。

　　力子机器人根据AGV数据特点专门设计出一种AGV通信数据传输协议，该传输协议能实现任意数据长度动态双向传输与短时差网络状态下数据的防丢包与稳定传输。