机器人焊接

　　焊接机器人是自动化焊接设备的重要组成部分，是提高焊接质量、降低成本、改善工作环境的重要手段。一些传统制造企业已将焊接机器人作为技术改造的方案首选。企业在采用机器人焊接时，除了标配焊接机器人外还必须配备相关的外围设备。根据其工件的焊缝空间分布情况，采用简易焊接机器人工作站或焊接变位机和机器人组合的机器人工作站，以适用于多品种、小批量的柔性化生产。对于工件体积小、易输送且批量大、品种规格多的产品.将焊接工序细分，采用机器人与焊接专机组合的生产流水线，结合模块化的焊接夹具以及快速换模技术，以实现投资少、利用率高的效果。

　　焊接机器人系统形式：

　　(1)、简约型焊接系统

　　夹具由变位机进行变位，以实现机器人焊枪不同位置的焊接。结构形式简单，但在装卸工件过程中机器人处于等待状态，利用率不高。

　　(2) 、一机多工位焊接系统

　　多个工位对应一台机器人，机器人顺序焊接每个工位。结构形式较复杂，且机器人相对数量少，不适于高节拍、复杂工件和复杂工艺焊接。

　　(3)、变位机回转焊接系统

　　该形式由两副夹具带变位器和一个转台组成，结构紧凑。两副夹具可以根据不同的工艺要求使用不同的焊接程序，机器人的利用率较高。

　　(4)、协调运动外轴焊接系统

　　该形式比较适合环焊缝焊接。

　　(5)、机器人焊接自动线

　　该形式由多台机器人焊接系统和自动输送链组成，由多台机器人之间的配合来完成一个产品的焊接加工。

　　应用案例：

　　兰州吉利、北京奔驰、北汽株洲、长城汽车