对应新型控制柜DX200的高速、最优化；
　　世界首创7轴多功能工业用机器人；
　　追求最合适的构造、性能、功能，实现生产设备最小化配置与节能。

　　6轴垂直多关节
　　负载：3Kg
　　动态范围：1434mm
　　控制柜：DX200
　　用途：弧焊、激光加工、搬运、其他

　　7轴化更灵活，机器人始终保持最佳焊接姿势，极大地提高了焊接品质；
　　机械臂与底部可内置电缆，达到高密度配置，轻松避免工件与夹具间的干涉；
　　世界最快的动作速度和最广的动作范围，提高生产力；
　　追加减速机寿命诊断，硬件保护等新功能；
　　安全选项功能进一步强化，实现功能安全模块的焊接位置监视。

机器人型号 适用控制柜 设置 自由度 可搬质量 垂直伸长度 水平伸长度 重复定位精度*2 动作范围 S轴（旋转） L轴（下臂） E轴（肘） U轴（上臂） R轴（手腕旋转） B轴（手腕摆动） T轴（手腕回转） 最大速度 S轴（旋转） L轴（下臂） E轴（肘） U轴（上臂） R轴（手腕旋转） B轴（手腕摆动） T轴（手腕回转） 容许力矩 R轴（手腕旋转） B轴（手腕摆动） T轴（手腕回转） 容许惯性力矩
（GD2/4） R轴（手腕旋转） B轴（手腕摆动） T轴（手腕回转） 本体质量 电源容量*3

VA1400Ⅱ

DX200

F.W.C

7

3kg

2475mm

1434mm

+0.08mm

-170° ~ +170°

-70° ~ +148°

-90° ~ +90°

-175° ~ +150°

-150° ~ +150°

-45° ~ +180°

-200° ~ +200°

220°/s

200°/s

220°/s

220°/s

410°/s

410°/s

610°/s

8.8N.m

8.8N.m

2.9N.m

0.27kg.m2

0.27kg.m2

0.03kg.m2

150kg

1.5kVA

　　*1：F=置地式，W=挂壁式，C=倒挂式，S=支架式(挂壁式时，S轴的动作会有限制，请注意。)
　　*2：JIS B 8432为基准。
　　*3：因用途，动作模式而异。
　　*4：高精度用途时推荐负载在30KG以下。