追求高生产性，新型机器人诞生 实现流程简化，在构造、性能、功能上的创新，提高了动作自由度和体型的小型紧凑化等。

　　6轴垂直多关节
　　负载：6Kg
　　动态范围：1440mm
　　控制柜：DX200
　　用途：弧焊、激光加工、搬运、其他

　　可搭载各种伺服焊枪、传感器
　　通过高速动作，减少节拍
　　新型结构，提升易用性
　　（详细见MA1440单页说明）

机器人型号 适用控制柜 设置*1 自由度 可搬质量 垂直伸长度 水平伸长度 重复定位精度*2 动作范围 S轴（旋转） L轴（下臂） E轴（肘） U轴（上臂） R轴（手腕旋转） B轴（手腕摆动） T轴（手腕回转） 最大速度 S轴（旋转） L轴（下臂） E轴（肘） U轴（上臂） R轴（手腕旋转） B轴（手腕摆动） T轴（手腕回转） 容许力矩 R轴（手腕旋转）
B轴（手腕摆动） T轴（手腕回转） 容许惯性力矩
（GD2/4） R轴（手腕旋转） B轴（手腕摆动） T轴（手腕回转） 本体质量
电源容量*3

MA1440

DX200

F,C,W

6

6kg

2511mm

1440mm

±0.08mm

-170° ~ +170°

-90° ~ +155°

-

-175° ~ +240°

-150° ~ +150°

-135° ~ +90°

-210° ~ +210°

230°/s

200°/s

-

230°/s

430°/s

430°/s

630°/s

10.5N.m

10.5N.m

3.2N.m

0.28kg.m2

0.26kg.m2

0.06kg.m2

130kg

1.5kVA

　　*1：F=置地式，W=挂壁式，C=倒挂式，S=支架式(挂壁式时，S轴的动作会有限制，请注意。)
　　*2：JIS B 8432为基准。
　　*3：因用途，动作模式而异。
　　*4：高精度用途时推荐负载在30KG以下。