最大伸长为2010mm的长臂型多功能机器人，在厚板焊接中发挥威力。

　　6轴垂直多关节
　　负载：10Kg
　　动态范围：2010mm
　　控制柜：DX200
　　用途：弧焊、激光加工、搬运、其他

　　搭载高电流焊枪
　　实现同级别最大伸长范围及高速动作
　　新型机器人本体，提高易用性

机器人型号 适用控制柜 设置*1 自由度 可搬质量 垂直伸长度 水平伸长度 重复定位精度*2 动作范围 S轴（旋转） L轴（下臂） E轴（肘） U轴（上臂） R轴（手腕旋转） B轴（手腕摆动） T轴（手腕回转） 最大速度 S轴（旋转） L轴（下臂） E轴（肘） U轴（上臂） R轴（手腕旋转） B轴（手腕摆动） T轴（手腕回转） 容许力矩 R轴（手腕旋转） B轴（手腕摆动） T轴（手腕回转） 容许惯性力矩
（GD2/4） R轴（手腕旋转） B轴（手腕摆动） T轴（手腕回转） 本体质量 电源容量*3

MA2010

DX200

F,W,C

6

10kg

3649mm

2010mm

±0.08mm

-180° ~ +180°

-105° ~ +155°

-

-170° ~ +240°

-150° ~ +150°

-135° ~ +90°

-210° ~ +210°

190°/s

190°/s

-

210°/s

410°/s

410°/s

610°/s

22N.m

22N.m

9.8N.m

0.65kg.m2

0.65kg.m2

0.17kg.m2

280kg

2.0kVA

　　*1：F=置地式，W=挂壁式，C=倒挂式，S=支架式(挂壁式时，S轴的动作会有限制，请注意。)
　　*2：JIS B 8432为基准。
　　*3：因用途，动作模式而异。
　　*4：高精度用途时推荐负载在30KG以下。