适用于高精度3D激光加工等用途 提高机械臂刚性，且通过大功率伺服电机提高动作灵活应对力，达到高速的直线轨迹精度以及高精度圆度轨迹。

　　6轴垂直多关节
　　负载：50Kg
　　动态范围：2038mm
　　控制柜：DX200
　　用途：弧焊、激光加工、搬运、其他

　　高速、高轨迹精度
　　机械臂最大负载达50KG，在最大负载范围内可以对应各种各样的激光加工方式
　　激光振荡器的高度匹配性

机器人型号 适用控制柜 设置*1 自由度 可搬质量 垂直伸长度 水平伸长度 重复定位精度*2 动作范围 S轴（旋转） L轴（下臂） E轴（肘） U轴（上臂） R轴（手腕旋转） B轴（手腕摆动） T轴（手腕回转） 最大速度 S轴（旋转） L轴（下臂） E轴（肘） U轴（上臂） R轴（手腕旋转） B轴（手腕摆动） T轴（手腕回转） 容许力矩 R轴（手腕旋转） B轴（手腕摆动） T轴（手腕回转） 容许惯性力矩
（GD2/4） R轴（手腕旋转） B轴（手腕摆动） T轴（手腕回转） 本体质量 电源容量*3

MC2000Ⅱ

DX200

F

6

50kg*4

3161mm

2038mm

±0.07mm

-180° ~ +180°

-90° ~ +135°

-

-158° ~ +235°

-360° ~ +360°

-125° ~ +125°

-360° ~ +360°

150°/s

150°/s

-

150°/s

250°/s

250°/s

250°/s

110N.m

110N.m

55N.m

7.0kg.m2

7.0kg.m2

1.0kg.m2

845kg

3.5kVA

　　*1：F=置地式，W=挂壁式，C=倒挂式，S=支架式(挂壁式时，S轴的动作会有限制，请注意。)
　　*2：JIS B 8432为基准。
　　*3：因用途，动作模式而异。
　　*4：高精度用途时推荐负载在30KG以下。