安川机器人MS/ES系列 MS80WⅡ
品牌:yaskawa
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产品参数
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对应小型、中型焊枪的多功能机器人
6轴垂直多关节
负载:80Kg
动态范围:2236mm
控制柜:DX200
用途:点焊、搬运
即使是装有装备线缆时机器人的宽度也在500mm以下,实现了生产线的简化流程;
手腕容许惯性力矩的扩大以及最大伸长度可达2016mm的大动作范围,实现灵活的焊接生产线。
MS80WⅡ |
DX200 |
F |
6 |
80kg*4 |
3751mm |
2236mm |
±0.07mm |
-180° ~ +180° |
-90° ~ +155° |
- |
-185° ~ +160° |
-360° ~ +360°*4 |
-125° ~ +125°*4 |
-360° ~ +360°*4 |
170°/s |
140°/s |
- |
160°/s |
230°/s |
230°/s |
350°/s |
392N.m*4 |
392N.m*4 |
196N.m*4 |
28kg.m2 |
28kg.m2 |
11kg.m2 |
580kg |
4.0kVA |
*1:F=置地式,W=挂壁式,C=倒挂式,S=支架式(挂壁式时,S轴的动作会有限制,请注意。)
*2:JIS B 8432为基准。
*3:因用途,动作模式而异。
*4:无装备电缆时的值。