对应小型、中型焊枪的多功能机器人

　　6轴垂直多关节
　　负载：110Kg
　　动态范围：2236mm
　　控制柜：DX200
　　用途：点焊、搬运

　　即使是装有装备线缆时机器人的宽度也在500mm以下，实现了生产线的简化流程
　　手腕容许惯性力矩的扩大以及最大伸长度可达2016mm的大动作范围，实现灵活的焊接生产线。

机器人型号 适用控制柜 设置*1 自由度 可搬质量 垂直伸长度 水平伸长度 重复定位精度*2 动作范围 S轴（旋转） L轴（下臂） E轴（肘） U轴（上臂） R轴（手腕旋转） B轴（手腕摆动） T轴（手腕回转） 最大速度 S轴（旋转） L轴（下臂） E轴（肘） U轴（上臂） R轴（手腕旋转） B轴（手腕摆动） T轴（手腕回转） 容许力矩 R轴（手腕旋转） B轴（手腕摆动） T轴（手腕回转） 容许惯性力矩
（GD2/4） R轴（手腕旋转） B轴（手腕摆动） T轴（手腕回转） 本体质量 电源容量*3

MS100Ⅱ

DX200

F

6

110kg*4

3751mm

2236mm

±0.07mm

-180° ~ +180°

-90° ~ +155°

-

-185° ~ +160°

-360° ~ +360°*4

-125° ~ +125°*4

-360° ~ +360°*4

140°/s

110°/s

-

130°/s

175°/s

175°/s

255°/s

721N.m*4

721N.m*4

294N.m

60kg.m2*4

60kg.m2*4

33.7kg.m2*4

625kg

5.0kVA

　　*1：F=置地式，W=挂壁式，C=倒挂式，S=支架式(挂壁式时，S轴的动作会有限制，请注意。)
　　*2：JIS B 8432为基准。
　　*3：因用途，动作模式而异。
　　*4：无装备电缆时的值。