应对新型控制柜DX200拥有更高生产效率的多功能机器人

　　6轴垂直多关节
　　负载：180Kg
　　动态范围：2702mm
　　控制柜：DX200
　　用途：点焊、搬运

　　通过新型减震控制实现高速化；
　　扩大搭载点焊枪时动作范围；
　　机器人小型化，细长化实现高密度配置；
　　提高负载质量，节省布线。

机器人型号 适用控制柜 设置*1 自由度 可搬质量 垂直伸长度 水平伸长度 重复定位精度*2 动作范围 S轴（旋转） L轴（下臂） E轴（肘） U轴（上臂） R轴（手腕旋转） B轴（手腕摆动） T轴（手腕回转） 最大速度 S轴（旋转） L轴（下臂） E轴（肘） U轴（上臂） R轴（手腕旋转） B轴（手腕摆动） T轴（手腕回转） 容许力矩 R轴（手腕旋转）
B轴（手腕摆动） T轴（手腕回转） 容许惯性力矩
（GD2/4） R轴（手腕旋转） B轴（手腕摆动） T轴（手腕回转） 本体质量
电源容量*3

MS165

DX200

F

6

180kg

3393mm

2702mm

±0.2mm

-180° ~ +180°

-60° ~ +76°

-

-147° ~ +90°

-360° ~ +360°*4

-130° ~ +130°*4

-360° ~ +360°*4

125°/s

115°/s

-

125°/s

182°/s

175°/s

265°/s

1000N.m*4

1000N.m*4

618N.m

90kg.m2*4

90kg.m2*4

46.3kg.m2

970kg

5.0kVA

　　*1：F=置地式，W=挂壁式，C=倒挂式，S=支架式(挂壁式时，S轴的动作会有限制，请注意。)
　　*2：JIS B 8432为基准。
　　*3：因用途，动作模式而异。
　　*4：无装备电缆时的值。