安川机器人MS/ES系列 MS210
品牌:yaskawa
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应对新型控制柜DX200拥有更高生产效率的多功能机器人
6轴垂直多关节
负载:225Kg
动态范围:2702mm
控制柜:DX200
用途:点焊、搬运
通过新型减震控制实现高速化;
扩大搭载点焊枪时动作范围;
机器人小型化,细长化实现高密度配置;
提高负载质量,节省布线。
MS210 |
DX200 |
F |
6 |
225kg*4 |
3393mm |
2702mm |
±0.2mm |
-180° ~ +180° |
-60° ~ +76° |
- |
-147° ~ +90° |
-360° ~ +360°*4 |
-125° ~ +125°*4 |
-360° ~ +360°*4 |
120°/s |
97°/s |
- |
115°/s |
145°/s |
145°/s |
220°/s |
1372N.m*4 |
1372N.m*4 |
735N.m |
145kg.m2*4 |
145kg.m2*4 |
84kg.m2 |
1000kg |
5.0kVA |
*1:F=置地式,W=挂壁式,C=倒挂式,S=支架式(挂壁式时,S轴的动作会有限制,请注意。)
*2:JIS B 8432为基准。
*3:因用途,动作模式而异。
*4:无装备电缆时的值。