对应新型控制柜DX200的功能全面升级的新型多功能工业用机器人

　　6轴垂直多关节
　　负载：165Kg
　　动态范围：3140mm
　　控制柜：DX200
　　用途：点焊、搬运

　　追加减速机寿命诊断功能；
　　节省设置空间的柜体式设计控制柜；
　　通过功能安全模块实现工作位置监控。

机器人型号 适用控制柜 设置*1 自由度 可搬质量 垂直伸长度 水平伸长度 重复定位精度*2 动作范围 S轴（旋转） L轴（下臂） E轴（肘） U轴（上臂） R轴（手腕旋转） B轴（手腕摆动） T轴（手腕回转） 最大速度 S轴（旋转） L轴（下臂） E轴（肘） U轴（上臂） R轴（手腕旋转） B轴（手腕摆动） T轴（手腕回转） 容许力矩 R轴（手腕旋转） B轴（手腕摆动） T轴（手腕回转） 容许惯性力矩
（GD2/4） R轴（手腕旋转） B轴（手腕摆动） T轴（手腕回转） 本体质量 电源容量*3

ES165RDⅡ

DX200

S

6

165kg*4

4782 mm

3140mm

±0.2mm

-180° ~ +180°

-130° ~ +80°

-

-112° ~ +208°

-360° ~ +360°*4

-130° ~ +130°*4

-360° ~ +360°*4

105°/s

105°/s

-

105°/s

175°/s

150°/s

240°/s

921N.m*4

921N.m*4

490N.m

85kg.m2*4

85kg.m2*4

45kg.m2

1730kg

5.0kVA

　　*1：F=置地式，W=挂壁式，C=倒挂式，S=支架式(挂壁式时，S轴的动作会有限制，请注意。)
　　*2：JIS B 8432为基准。
　　*3：因用途，动作模式而异。
　　*4：无装备电缆时的值。