安川机器人MS/ES系列 ES200RDⅡ
品牌:yaskawa
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对应新型控制柜DX200的功能全面升级的新型多功能工业用机器人
6轴垂直多关节
负载:200Kg
动态范围:3140mm
控制柜:DX200
用途:点焊、搬运
ES200RDⅡ |
DX200 |
S |
6 |
200kg*4 |
4782mm |
3140mm |
±0.2mm |
-180° ~ +180° |
-130° ~ +80° |
- |
-107° ~ +208° |
-360° ~ +360°*4 |
-125° ~ +125°*4 |
-360° ~ +360°*4 |
90°/s*4 |
85°/s*4 |
- |
85°/s*4 |
120°/s |
120°/s |
190°/s |
1344N.m*4 |
1344N.m*4 |
715N.m |
143kg.m2*4 |
143kg.m2*4 |
80kg.m2 |
1800kg |
5.0kVA |
*1:F=置地式,W=挂壁式,C=倒挂式,S=支架式(挂壁式时,S轴的动作会有限制,请注意。)
*2:JIS B 8432为基准。
*3:因用途,动作模式而异。
*4:无装备电缆时的值。