CBS7000智能巡检运维系统
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CBS7000智能运维巡检系统以CBR007智能巡检机器人为核心,实现变电站全天候、全方位、全自主智能巡检和监控,大大降低运维人员工作强度和安全风险,有效降低变电站运维成本和设备故障损失,切实提高巡检作业和管理的自动化水平,为智能变电站和无人值守变电站提供创新型的技术检测手段和全方位的安全保障。
主要特点Ø 机器人巡检和辅助监控一体化设计,减少系统个数,节省投资,简化运维;
Ø 模块化设计,积木式组合,机器人巡检系统与辅助监控系统,可相互独立,也可合二为一;
Ø 一套软件,两种模式,同时支持单站模式和集控模式;
主要功能Ø 例行巡检功能 机器人沿预定好的路径进行自动行驶,根据预先设定的任务完成定时、定点、定角度、定手段的全自主巡检,在所有任务完成后自动返回充电室自主充电,无需人为干预。
Ø 遥控巡检功能 用户在监控后台获得巡检机器人控制权,通过鼠标、键盘、或手柄,手动遥控巡检机器人行驶到指定位置,并控制巡检机器人对待检设备进行检测。
Ø 定点特巡功能 用户临时指定一些巡检点组成一项临时任务,由巡检机器人对巡检道路进行最优路径规划,然后对特定设备进行特殊巡检。定点特巡功能可以和智能联动功能配合使用。
Ø 双向对讲功能 通过机器人和后台的语音处理设备,在控制室和场内的运维人员之间建立对讲通道,实现双向通话。
Ø 噪声检测功能 利用拾音器采集设备运行声音,通过对声音的时域和频域分析,并与设备典型声音库进行对比分析,识别设备异常。
Ø 红外测温功能 利用红外热像仪对设备进行温度检测,通过温升分析、历史趋势分析、同类(或三相)设备温差对比等手段,判别设备热缺陷。
Ø 图像识别功能 利用可见光摄像机获取设备及表计的图像,通过图像匹配和模式识别技术,完成设备外观及异物检测、刀闸/开关状态识别、设备仪表数值读取。