履带式机器人平台
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概述
履带式机器人平台是智能移动机器人基础研究载体，综合了运动控制、图像处理、机器人等学科，可搭载机械手等搬运设备、武器设备、消防设备、探测设备、抢险设备等，用于远程遥控搬运、探测、救助、警用防爆、军队侦察作战、危险环境无人作业等场合。本机器人平台分为防爆型和普通型，可在障碍物多的特殊环境下行驶，适应水泥路面、泥泞路面、草地、楼宇巷道等地面和楼梯环境，具有很好的移动能力，为环境探测、排爆、武装、消防等功能的完成，搭建了一个机动性好、可靠性高的机械移动平台。应用场所包括：战场、矿山、铁路、机场、废墟、化工、核辐射场所等。
产品特点 履带式行走机构，支承面积大，牵引附着性能好，有利于发挥较大的牵引力，越野机动性能好，爬坡、越障、跨沟能力强，有很好的地面适应性和通行能力； 防爆、防水双重设计，整个机器人的防水采用动态密封和静态密封相结合的密封方式：动力输出部分为动态密封，壳体间结合面为静态密封； 采用嵌入式技术自主开发的机器人控制系统，功耗低、散热量小、耐高温、可靠性高，集驱动器控制、传感器数据采集、音视频采集与传输于一体，解决了散热与可靠性的难题； 结构紧凑，体积适中，便于运输； 快速部署：电池供电，无需复杂的事先准备工作，在电池电量充足的情况下随时可以投入使用，符合特殊情况下设备使用要求；操作控制单元的交互界面采用人性化设计，操作简单； 无线、有线两种通讯方式，实现数据、图像的实时可靠传输；整机模块化设计，功能拓展方便，维修简便； 开放式通讯接口，网络通讯功能强，可接入互联网； 平台可搭载多自由度机械手臂，进行采摘、抓取、清障等功能。机械手臂：重量轻、负载能力大；模块化设计、臂展长、工作范围大；外观精致，工作可靠； 平台还可搭载武器、执行机构、传感器等，作为用户二次开发的平台。
