灾区侦测机器人
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概述
灾区侦测机器人由灾区侦测机器人本体和防爆计算机组成,主要用于对具有潜在危险区域或人员无法进入区域的探测,代替抢险人员及时进入现场并实时传回现场数据,为抢险决策者提供决策依据。
防爆计算机是机器人的显示和控制中心,放在安全区域,主要显示灾区侦测机器人的工作状态和回传信息,借助视频图像操作人员可完成对灾区侦测机器人的远程遥控,进行前进、后退、转弯等动作。灾区侦测机器人是进入危险区域的载体,它接收来自防爆计算机的指令,完成各种动作,并实时回传探测到的数据。安装在机器人上的摄像头具有红外功能,在0照度下,依然能够拍摄到清晰的图像。防爆计算机与灾区侦测机器人之间的通讯介质采用1300米长的光缆,光缆缠绕在光缆轴上,光缆轴固定在机器人上面,随着机器人的移动自动实现放缆。